【opencv基础】Rect类的神奇用法

前言

最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！

opencv中Rect类

Rect_类有些意思，成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有Size()返回值为一个Size，area()返回矩形的面积，contains(Point)用来判断点是否在矩形内，inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内，tl()返回左上角点坐标，br()返回右下角点坐标。

Rect类的使用

rect = rect ± point (shifting a rectangle by a certain offset)
rect = rect ± size (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)
rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)
rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect1 and rect2 )
rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations)
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)

两个矩形的交并

Rect rect = rect1 & rect2;    
Rect rect = rect1 | rect2;

两个矩形的平移或者缩放

Rect rectShift = rect + point;  
Rect rectScale = rect + size;

all usage

//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：
rect.area();     //返回rect的面积 5000
rect.size();     //返回rect的尺寸 [50 × 100]
rect.tl();       //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]
rect.br();       //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]
rect.width();    //返回rect的宽度 50
rect.height();   //返回rect的高度 100
rect.contains(Point(x, y));  //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点
 
//还可以求两个矩形的交集和并集
rect = rect1 & rect2;
rect = rect1 | rect2;
 
//还可以对矩形进行平移和缩放  
rect = rect + Point(-100, 100);    //平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100
rect = rect + Size(-100, 100);    //缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100
 
//还可以对矩形进行对比，返回布尔变量
rect1 == rect2;
rect1 != rect2;
 
//OpenCV里貌似没有判断rect1是否在rect2里面的功能，所以自己写一个吧
bool isInside(Rect rect1, Rect rect2)
{
    return (rect1 == (rect1&rect2));
}
 
//OpenCV貌似也没有获取矩形中心点的功能，还是自己写一个
Point getCenterPoint(Rect rect)
{
    Point cpt;
    cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);
    cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);
    return cpt;
}
 
//围绕矩形中心缩放
Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)
{
    rect = rect + size;    
    Point pt;
    pt.x = cvRound(size.width/2.0);
    pt.y = cvRound(size.height/2.0);
    return (rect-pt);
}

参考

1.opencv官网Rect类；

2.opencv中的Rect类；

2.opencv中Rect类用法；

3.opencv中Rect类的神奇用法；

完