【算法基础】碰撞时间

前言

 计算TTC的有两种模式,一种是考虑加速度的,一种是不考虑加速度的。

计算公式

          

 

参考

1. AEB安全模型(一)——基于碰撞时间的安全模型

2. 聊聊碰撞时间TTC

做自己该做的事情,做自己喜欢做的事情,安静做一枚有思想的技术媛。
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