【算法基础】碰撞时间 前言 计算TTC的有两种模式,一种是考虑加速度的,一种是不考虑加速度的。 计算公式 参考 1. AEB安全模型(一)——基于碰撞时间的安全模型; 2. 聊聊碰撞时间TTC; 完 做自己该做的事情,做自己喜欢做的事情,安静做一枚有思想的技术媛。 版权声明,转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/happyamyhope/