火狐和selenium不是很好兼容，下面提供一些我所知道的可以兼容的版本：
1. 火狐52+selenium 3.3 +geckodriver v0.15.0
2.火狐59+selenium 3.11+geckodriver v0.20.1
以上两种情况亲测可以实现
火狐各个版本下载地址：http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
selenium各个版本下载地址：https://www.seleniumhq.org/download/ 或者：http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html（科学上网访问）
Driver各个版本下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
需要注意的是：
1.如果火狐的版本是比较低的版本（不是最高版本） ，需要去关闭火狐自动更新的功能 ；
2.火狐自动更新为高版本后，可能会出现与selenium不兼容的问题
3. 火狐关闭自动更新的功能演示：
打开菜单 ==》 选项 ==》高级 ==》 更新 ==》 不检查更新
