官方下载：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/ 最好下载2.4.13版本，不然可能会有很多奇奇怪怪的问题
解压后：
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..
make
make install
可以使用以下代码查看安装时对应的配置信息：
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
std::cout << "Using OpenCV version " << CV_VERSION << std::endl;
std::cout << getBuildInformation();