结论

docker run；创建和启动一个新的容器实例，操作对象是镜像，选项较多，如果你要创建和启动一个容器，只能用run；
docker exec: 在已运行的容器中，执行命令，操作对象是容器，如果你要进入已运行的容器，并且执行命令，用exec；
docker attach: 同样操作的是已运行的容器，可以将本机标准输入（键盘输入）输到容器中，也可以将容器的输出显示在本机的屏幕上，如果你想查看容器运行过程中产生的标准输入输出，用attach；

docker run

官方命令解释：Run a command in a new container,翻译过来是在一个新的容器中中运行命令，所以主要作用有两点：一是创建和启动一个新的容器，二是启动时通过加选项和参数在容器运行命令；

docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]
    IMAGE: 镜像名称，run操作的是镜像images
    COMMAND：命令，可选

# docker run -p 80:80 -d  --name=nginx-1 nginx    // 在后台创建和启动容器nginx-1，不执行命令

# docker run -p 81:80 -d  --name=nginx-2 nginx bash -c 'ls & tail -f /dev/null'  // 在后台创建和启动容器nginx-2，同时执行组合命令
# docker logs nginx-2  // 查看命令输出，可以看到ls执行的结果

以上可以看出，docker run成功执行一次，必然产生一个新的容器实例。

docker exec

docker exec [options] CONTAINER COMMAND [ARG...]
    CONTAINER：容器名称或ID，必选，看出exec操作的对象是容器
    COMMAND：命令，必选

官方命令解释：Run a command in a running container,翻译过来就是在一个正在运行的容器中执行命令，exec是针对已运行的容器实例进行操作，在已运行的容器中执行命令，不创建和启动新的容器。

# docker run -p 82:80 -d  --name=nginx-3 nginx 
# docker exec -it nginx-3 /bin/bash  // 直接进入容器nginx-3，执行bash
# docker exec nginx-3 bash -c "ls"   // 在容器中执行命令 ls，输出结果

docker attach

docker attach [OPTIONS] CONTAINER
    CONTAINER:容器名称或ID，必选，attach的操作对象也是容器

官方命令解释：Attach local standard input, output, and error streams to a running container，翻译过来，将本机的标准输入（键盘）、标准输出（屏幕）、错误输出（屏幕）附加到一个运行的容器，也就是说本机的输入直接输到容器中，容器的输出会直接显示在本机的屏幕上。

    # docker run -p 83:80 -d  --name=nginx-4 nginx 
    # docker attach nginx-4
    
    // 本机上再打开一个终端，输入以下命令，观察上面终端的输出
    # curl localhost:83   // nginx输出正常访问记录
    # curl localhost:84/index  // nginx输出访问错误记录