首先说一下自己机子的配置
CPU：Intel(R) Core(TM) i5-5600 CUP @3.20GHz *4
GPU : GTX 1060
OS : 64bit Ubuntu16.04LTS
安装这些玩意，首先肯定要用到前车之鉴，推荐我自己参考的一个博客，内容比较全面。
http://www.cnblogs.com/longmao-yiran/p/6832374.html
如果是按照我的这些版本搭配，基本不会出现他所说的问题。直接按照它里面所说的问题安装就可以了。
但是其中存在几个问题是其中没有提到的：
在cmake 编译的时候，出现几次不成功的案例，似乎问题出来环境变量LD_LIBRARY_PATH上面，在环境变量中添加，并且利用echo $LD_LIBRARY_PATH可以打印出来，旦其依旧会报错说../../build/tools/train_net.bin: error while loading shared libraries: libmkl_rt.so: cannot open shared object file: No such file or directory
按照正常来说，如果添加正确，是不会有这个共享库的问题的，但是依旧无法解决，于是追求解决问题，所以利用
# cat /etc/ld.so.conf
include ld.so.conf.d/*.conf
# echo "/opt/intel/mkl/lib/intel64/" >> /etc/ld.so.conf
# ldconfig
进行强制添加，得到配置成功的结果。
坑还是要一点一点爬才可以爬通。不用着急，用时两天整，将环境完全搭建完成。第一次搭建，略痛苦。
Note1：Opencv在安装之前一些库必须要安装完善，不然在做一些例如跟踪，检测问题的时候会报错，还得卸载重新安装
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
Note2：Opencv3.2如果只下载这个文件，它里面一些跟踪库是没有办法用的，包含opencv_contrib模块，需要安装。
git clone https://github.com/Itseez/opencv.gitgit clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git个人安装记录
1.安装Nvidia驱动，在安装过程中，是遇到问题最多的，首先是版本问题，nvidia的驱动版本和cuda版本，cudnn版本都是互相有关系的，所以在这里推荐nvidia-375，cuda8，cudnn6，这个是我亲自测试过的，可以使用的版本搭配。在nvidia官网上下载的.run文件，按照要求安装，一切都很顺利，命令nvidia-smi也显示显卡信息。但是！！！在system setting的detail中，信息不对，不是我独显的信息，这就有问题了，在使用过程中，其实很明显可以感觉出来并不是独显在工作，因为放个视频都卡。我至今没有搞明白是什么原因。换一种方式，sudo apt-get install nvidia-375，可以顺利安装，detail中也对应上了，但版本，竟然给我安装的是384，刚开始我没有在意，直到caffe跑程序的时候，报错，驱动版本过高，不匹配。当时又回过头重新安的。
2.安装cuda和cudnn，按照上面博文的内容，基本不会出现问题，仔细一点就可以了
3.安装caffe，这里有几个问题，在编译的时候，最多出现的就是找不到libcudnn在哪里，可以运行一下下面这个命令
sudo ldconfig /usr/local/cuda/lib64
亲测可以治愈，就是补全一下cuda 的路径。
思考，其实，我感觉nvidia驱动可以先随便按一个，到后面再调整一下，就可以了，我发现，后面调整，detail里的信息，都没问题，如果第一步就安装，只要是自己下载.run文件，就会有问题，搞不懂，先记下吧。
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由于在用到SSD，所以在使用SSD进行检测的时候遇到一些问题，经github上面查找发现是opencv的问题，所以在这里需要对opencv进行卸载和重新编译
1.打开在目录下的build文件夹
2.将原有的opencv卸载
1.sudo make uninstall
2.sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
3.对opencv进行重新编译
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/hanning/opencv/opencv_contrib-3.2.0/modules -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_OPENCL=OFF ..
这样就可以完成重装了