OpenCV （一）图片读取、修改、保存

1.图片读取

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {
　　cout << "Hello World" << endl;
　　Mat src = imread("D:/Python/automotive/image/test.jpg");
　　if (src.empty()) {
　　　　cout << "Colud not load image..." << endl;
　　　　return -1;
　　}
　　namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("input image", src);

　　waitKey(0);
　　return 0;

}

imread()，加载图片成为一个Mat对象，有两个参数，第一个参数是图片位置，第二个参数设置读取图片的类型：

　　IMREAD_UNCHANGED(<0)：表示加载原图，不做任何改变

　　IMREAD_GRAYSCALE(0)：表示把原图作为灰度图片加载

　　IMREAD_COLOR(>0)：表示把原图作为RGB图像加载进来

namedWindow()：创建一个OpenCV窗口，由OpenCV自动创建与释放，不需要销毁。

　　WINDOW_AUTOSIZE：会自动根据图像大小，显示窗口的大小，不能人为改变窗口大小

　　WINDOW_NORMAL：跟QT集成时候会使用，允许修改窗口大小

imshow()：根据窗口名显示图像到指定的窗口上去，第一个参数是窗口名称，第二个参数是Mat对象

2.图片修改

cvtColor的功能是把图像从一个彩色空间转换到另一个彩色空间，有三个参数，第一个是加载的图像源，第二个是转换后的图像，第三个表示转换方法：

　　方法有：

　　　　CV_BGR2HLS、CV_BGR2GRAY等

用法：cvtColor(image, output_image, CV_BGR2GRAY);

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {
　　cout << "Hello World" << endl;
　　Mat image = imread("D:/Python/automotive/image/test.jpg");
　　if (image.empty()) {
　　　　cout << "Colud not load image..." << endl;
　　　　return -1;
　　}
　　namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("input image", image);

　　namedWindow("output image", WINDOW_AUTOSIZE);
　　Mat output_image;
　　cvtColor(image, output_image, CV_BGR2GRAY);
　　imshow("output image", output_image);
　　waitKey(0);
　　return 0;

}

3.图片保存：

imwrite():

　　保存图片到指定目录，只有8位、16位的PNG、JPG、Tiff文件格式而且是单通道或者三通道的BGR的图像才可以通过这种方式保存，可以指定保存的格式为上面三种任意一种，只需在文件路径上加.jpg   .png。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char**argv) {
　　cout << "Hello World" << endl;
　　Mat image = imread("D:/Python/automotive/image/test.jpg");
　　if (image.empty()) {
　　　　cout << "Colud not load image..." << endl;
　　　　return -1;
　　}
　　namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
　　imshow("input image", image);

　　namedWindow("output image", WINDOW_AUTOSIZE);
　　Mat output_image;
　　cvtColor(image, output_image, CV_BGR2GRAY);
　　imshow("output image", output_image);
　　imwrite("D:/OpenCVtest/output_img/test.tif", output_image);
　　waitKey(0);
　　return 0;

}