原文：https://baike.so.com/doc/3409199-3588404.html
MATLAB函数null用来求解零空间，即满足方程组A*X=0的解空间。实际上是求出解空间的一组解(基础解系)。
语法:z=null(A) %z的列向量为方程组的正交规范基，满足z' x z=I。
z=null(A,'r') %z的列向量是方程A*X=0的有理基。
nullspace如果代表矩阵A的零空间，那么left nullspace就是A的转置矩阵的零空间，即左零空间
“左零空间”（Left Null Space）