前言
本文讲述使用 qemu 来模拟 vexpress-a9 开发板 ，同时介绍使用 u-boot 引导 linux 的流程。整个坐下来对 qemu 和 u-boot 以及嵌入式 linux 的工作方式有了一个大致的了解
qemu基础
这里介绍使用 tap 进行网络互连的方式
首先安装一些配置网络的工具
apt-get install bridge-utils # 虚拟网桥工具
apt-get install uml-utilities # UML（User-mode linux）工具
主要介绍几个命令
增加一个虚拟网桥 br0
brctl addbr br0
创建一个tap0接口，只允许root 用户访问
tunctl -t tap0 -u root
在虚拟网桥中增加一个tap0 接口
brctl addif br0 tap0
设置 tap0 口的地址
sudo ifconfig tap0 192.168.1.111
详细请看
https://blog.csdn.net/zhaihaifei/article/details/58624063
编译 linux 内核
首先安装交叉编译工具链
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
编译内核（ 使用 3.12.54 版本的内核，开始用的 4.x 貌似太新了加载不起来）
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make zImage
make modules
make dtbs
然后就会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 文件
这时可以试着运行一下
sudo qemu-system-arm
-M vexpress-a9
-m 512M
-kernel /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot/zImage
-nographic
-append "console=ttyAMA0"
如果出现
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/mb:kmi1/serio1/input/input2
VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 3.12.54 #1
[<8001535c>] (unwind_backtrace+0x0/0xec) from [<80011ad0>] (show_stack+0x10/0x14)
[<80011ad0>] (show_stack+0x10/0x14) from [<8037d680>] (dump_stack+0x74/0x84)
[<8037d680>] (dump_stack+0x74/0x84) from [<8037b7c4>] (panic+0x9c/0x1dc)
[<8037b7c4>] (panic+0x9c/0x1dc) from [<804a2110>] (mount_block_root+0x1e0/0x274)
[<804a2110>] (mount_block_root+0x1e0/0x274) from [<804a22b4>] (mount_root+0x110/0x118)
[<804a22b4>] (mount_root+0x110/0x118) from [<804a240c>] (prepare_namespace+0x150/0x188)
[<804a240c>] (prepare_namespace+0x150/0x188) from [<804a1d00>] (kernel_init_freeable+0x21c/0x22c)
[<804a1d00>] (kernel_init_freeable+0x21c/0x22c) from [<80379e40>] (kernel_init+0x8/0x13c)
[<80379e40>] (kernel_init+0x8/0x13c) from [<8000e280>] (ret_from_fork+0x14/0x34)
表示内核已经编译完成，下一步构造文件系统。
使用 busybox 构建文件系统
这里用的 1.24 版本的 busybox 。在 busybox 目录下执行
make menuconfig
设置静态编译已及交叉编译工具链
Busybox Settings --->
Build Options --->
[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
(arm-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix
然后编译
make
make install
然后走到 busybox 的上级目录，执行一个脚本
#!/bin/bash
sudo rm -rf rootfs
sudo rm -rf tmpfs
sudo rm -f a9rootfs.ext3
sudo mkdir rootfs
sudo cp busybox/_install/* rootfs/ -raf
sudo mkdir -p rootfs/proc/
sudo mkdir -p rootfs/sys/
sudo mkdir -p rootfs/tmp/
sudo mkdir -p rootfs/root/
sudo mkdir -p rootfs/var/
sudo mkdir -p rootfs/mnt/
sudo cp etc rootfs/ -arf
sudo cp -arf /usr/arm-linux-gnueabi/lib rootfs/
sudo rm rootfs/lib/*.a
sudo arm-linux-gnueabi-strip rootfs/lib/*
sudo mkdir -p rootfs/dev/
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
sudo mknod rootfs/dev/console c 5 1
sudo mknod rootfs/dev/null c 1 3
sudo dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
sudo mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
sudo mkdir -p tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
etc目录中的文件http://t.cn/R3IOFVM首先把它解压，再执行上述脚本
然后就会在当前目录生成一个 a9rootfs.ext3 的文件系统。
加上文件系统运行一波
sudo qemu-system-arm
-net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no
-M vexpress-a9
-m 512M
-kernel /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot/zImage
-nographic
-append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0"
-sd /home/haclh/vmdk/a9rootfs.ext3
就可以进入 linux 了。
参考
http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5023342.html
编译 u-boot
首先下载好 u-boot (用的版本 u-boot-2016.05)，然后进入 u-boot 的目录编译
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_ca9x4_defconfig
make
然后引导一下 u-boot
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9
-kernel /home/haclh/vmdk/LKDemo/u-boot-2016.05/u-boot
-nographic
-m 512M
-net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no
如果成功的话，就会出现下面的。
U-Boot 2016.05 (May 12 2018 - 22:56:24 -0700)
DRAM: 512 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 128 MiB
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
参考
https://blog.csdn.net/aggresss/article/details/54945726
安装 tftpd
这里打算使用 u-boot 通过 tftp 引导 linux 内核，所以先在 ubuntu 上安装好 tftpd.
apt install vsftpd
然后修改 tftpd 的配置文件
sudo vim /etc/vsftpd.conf
主要修改两个
anon_root=/home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot # 增加一项，设置根目录
anonymous_enable=YES #
/home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot 为 linux 内核编译结果目录
然后修改 xinted 的配置文件
08:03 haclh@ubuntu:boot $ cat /etc/xinetd.d/tftp
service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = nobody
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/haclh/vmdk/linux-3.12.54/arch/arm/boot
disable = no
}
然后重启下 xinted 的服务即可
sudo service xinetd restart
u-boot 引导 linux
要用 u-boot 引导 linux ， 首先要把 linux 编译 uImage 镜像
export ARCH=arm
export LOADADDR=0x60003000
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make vexpress_defconfig
make uImage
首先进入 u-boot
sudo ifconfig tap0 192.168.1.111
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9
-kernel /home/haclh/vmdk/LKDemo/u-boot-2016.05/u-boot
-nographic
-m 512M
-net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no
-sd /home/haclh/vmdk/a9rootfs.ext3
U-Boot 2016.05 (May 12 2018 - 22:56:24 -0700)
DRAM: 512 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 128 MiB
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
=>
然后设置好 ip 以及 宿主机 ip
setenv ipaddr 192.168.1.120
setenv serverip 192.168.1.111
然后加载镜像到内存
tftp 0x60003000 uImage
最后引导
setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'
bootm 0x60003000
然后就 ok 了
EXT3-fs (mmcblk0): mounted filesystem with writeback data mode
VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:0.
Freeing unused kernel memory: 196K (804a1000 - 804d2000)
Please press Enter to activate this console. [root@vexpress ]#
[root@vexpress ]#
[root@vexpress ]#
[root@vexpress ]# ifconfig
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
[root@vexpress ]# ifconfig -a
参考
http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5023704.html