SAM4E单片机之旅——21、DMAC之USART回显

DMAC也可以和外设进行数据交互。之前我们曾使用PDC进行USART的数据回显，这次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有内部的缓冲区，实现起来更为简单。

一、 USART设置

因为之前已经做过相关的实验，这里不再重复。需要注意的是，要注意JP11的跳线，以选择正确的协议（RS232）。另外，如果使用硬件握手协议的话，注意设置PC端串口通信软件的线路控制信号。

另外，由于不再使用手动的缓冲区和PDC，所以不需要进行相关的设置。同时，也不用再使用USART的接收超时功能。

二、 DMAC设置

本次使用的通道依然为通道0：

#define DMAC_CH 0

启用DMAC：
```
// 代码略...
```

设置DSCR为0，以进行单次传输：

DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = 0;

设置SADDR以及DADDR。

因为数据都在US_RHR和US_THR的低位上，所以将源地址和目标地址分别设为这两个寄存器的地址即可。
```
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_SADDR = 
		&(USART1->US_RHR);
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR = 
		&(USART1->US_THR);
```

设置CTRLA和CTRLB。

在USART数据位为8位时，一次传输一个字节即可。

DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA =
		  DMAC_CTRLA_BTSIZE(16)		// 进行16次传输
		| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_BYTE	// 一次传输一个字节
		| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_BYTE	// 同上
		;
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =
		  DMAC_CTRLB_FC_PER2PER_DMA_FC	//外设至外设的传输
		| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_FIXED	// 传输时源地址固定
		| DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED	// 传输时目标地址固定
		;

设置CFG寄存器。

因为DMAC和USART1之间有硬件握手接口，所以这里使用硬件握手接口即可（否则需要使用软件握手接口手动触发传输）。USART1的发送接口号为5，接收接口号为6：

由于需要尽快将DMAC内部缓冲区的内容传输出去，所以一旦其数据量可以发送，就发送出去。
```
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG = 
		  DMAC_CFG_SRC_H2SEL_HW	// 使用硬件握手
		| DMAC_CFG_DST_H2SEL_HW
		| DMAC_CFG_SRC_PER(6)		// 接口号
		| DMAC_CFG_DST_PER(5)
		| DMAC_CFG_SOD_DISABLE
		| DMAC_CFG_FIFOCFG_ASAP_CFG	// 尽快发送数据
		;
```
启用中断。

在传输任务完成后，需要重新启用通道，以重新开始任务。
```
DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
// NVIC中断设置的代码略...
```

中断处理。

在中断中重新设置CTRLA寄存器的BTSIZE字段，再启用通道即可。

void DMAC_Handler(void)
{
	uint32_t status = DMAC->DMAC_EBCISR;
	// 判断是否为指定中断
	if (status & (DMAC_EBCISR_CBTC0 << DMAC_CH))
	{
		// 设置 CTRLA
		DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA &=
				~(uint32_t)DMAC_CTRLA_BTSIZE_Msk;
		DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA |= 
				DMAC_CTRLA_BTSIZE(16);
		// 再次启用通道
		DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
	}
}