四旋翼基础算法学习1-基础知识准备

前言：

    本篇主要记录一些算法关键知识点，不定期更新。

    知识点搜集主要依靠网络，Wiki Google

1.欧拉角 四元数

【推广】 免费学中医，健康全家人
原文地址：https://www.cnblogs.com/guanglun/p/7339763.html