#ifndef __HARDWARE_H__
#define __HARDWARE_H__
//代码部分
#endif
这样写的意思就是，
如果没有定义__HARDWARE_H__，则定义__HARDWARE_H__，并编译下面的代码部分，直到遇到#endif。
这样，当重复引用时，由于__HARDWARE_H__已经被定义，则下面的代码部分就不会被编译了，这样就避免了重复定义。
另外一个地方就是使用include时，使用引号与尖括号的意思是不一样的。使用引号(“”)时，首先搜索工程文件所在目录，然后再搜索编译器头文件所在目录。
而使用尖括号(<>)时，刚好是相反的搜索顺序。