linux内核经过编译后会生成一个ELF格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz，是原始的未经任何处理加工的原版内核ELF文件；嵌入式系统烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具制作成烧录镜像格式，经过制作加工成烧录镜像的文件就叫Image（这个制作烧录镜像主要目的就是缩减大小，节省空间）。原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行（类似于u-boot.bin），但是实际上并不是这样。实际上linux的大牛们觉得Image还是太大了所以对Image进行了压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码，构成了一个压缩格式的镜像就叫zImage。解压的时候，通过zImage镜像头部的解压缩代码进行自解压，然后执行解压出来的内核镜像。uboot为了启动linux内核，还发明了一种内核格式叫uImage。uImage是由uboot编译生成的工具mkimage（位于uboot代码的/tools），可以将zImage加工生成uImage。这个加工过程其实就是在zImage前面加上64字节的uImage的头信息。
uImage有两种类型，Legacy-uImage和FIT-uImage ，这两个类型的格式是不一样的，因此，uboot从这两种uImage解析出kernel信息的方式也是不一样的。
在编译uboot完后，在/tools目录下生成mkimage文件，然后copy到系统/usr/local/bin目录下，这样就可以了。然后在内核目录下运行make uImage ARM=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-，如果成功，就会在arch/arm/boot/目录下找到uImage文件。说明编译成功
生成uImag的工具mkimage由arch/arm/boot/Makefile中的MKIMAGE定义
MKIMAGE:=$(srctree)/scripts/mkuboot.sh
mkuboot.sh的作用是去找到是否存在”mkimage”，此工具是用来生成最后的uImage。
mkuboot.sh 首先检查toolchain是否拥有mkimage (使用-z来判空)，如果没有，再检查系统中是否拥有mkimage；如果没有则报错。