一、Zigbee协议
Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词，是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，因为蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息。Zigbee的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，所以特别适合用来组建无线传感器网络。
Zigbee的应用领域包括：
- 家庭和楼宇网络：空调系统的温度控制、照明的自动控制、窗帘的自动控制、煤气计量控制、家用电器的远程控制等；
- 工业控制：各种监控器、传感器的自动化控制
- 商业：智慧型标签等
- 农业控制：收集各种土壤信息和气候信息
- 医疗：老人与行动不便者的紧急呼叫器和医疗传感器等
下图展示了ZigBee无线网络协议层的架构图。ZigBee的协议分为两部分，IEEE 802.15.4定义了PHY（物理层）和MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee联盟定义了NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供API(应用层)，用户可以直接调用。
二、Ztack协议
ZigBee协议主要有msstatePAN协议栈、freakz协议栈和TinyOS协议。不过今天介绍Z-Stack协议，它是德州仪器推出业界领先的ZigBee协议栈，最新版本符合ZigBee 2007 Pro规范，它支持多种平台，Z-Stack包含了网状网络拓扑的几近于全功能的协议栈，在竞争激烈的 ZigBee领域占有重要的地位。
1 从官网下载安装后，在安装目录生成如下图所示的文件及文件夹
（1）Getting Started Guide CC2530文件，是安装卸载协议栈的说明文件；
（2）Components是Z-Stack协议栈的各个功能部件的实现；
（3） Documents是TI的开发文档的，里面很多都是讲述协议栈的API；
（4） Projects是TI协议栈的例子程序，一个个例子程序都是以一个个project的形式给我们的，学好这些例子程序里面的一两个，基本你能做事情了。
（5）Tools，这个文件夹是放TI的例子程序的一些上位机之类的程序，作为工具使用。
2 Components文件夹目录
如上所述，该目录存放了Z-Stack协议栈的主要代码，如下图所述，其中：
（1）hal文件夹为硬件平台的抽象层
（2）mac文件夹包含了802.15.4物理协议的实现说需要代码文件的头文件，由于TI公司处于某种考虑，这部分并没有给出具体的源代码，而是以库文件的形式存在ProjectszstackLibraries文件夹给出
（3）mt 文件夹包含了为系统添加在电脑上有Z-tools调试的功能所需要的源文件
（4）osal包含了操作系统抽象层所需要的文件
（5）service文件夹保护了Z-Stack提供的两种服务：寻址服务和数据服务所需要的文件
（6）stack文件夹是components文件夹最核心的部分，是ZigBee协议栈具体实现部分，在在其下有分为了af(应用框架)，nwk（网络层），sapi(简单应用接口)、sec(安全)、sys(系统头文件),zcl(ZigBee簇库)，zdo（ZigBee设备对象）等7个文件夹
（7）zmac文件夹包含了Z-Stack MAC 导出层文件。
3 样例文件
（1）打开项目样例文件（ProjectszstackSamplesSampleAppCC2530DB）
（2）工程目录结构
三、主函数分析
1 int main( void ) 2 { 3 // Turn off interrupts 4 osal_int_disable( INTS_ALL ); 5 6 // Initialization for board related stuff such as LEDs 7 HAL_BOARD_INIT(); 8 9 // Make sure supply voltage is high enough to run 10 zmain_vdd_check(); 11 12 // Initialize board I/O 13 InitBoard( OB_COLD ); 14 15 // Initialze HAL drivers 16 HalDriverInit(); 17 18 // Initialize NV System 19 osal_nv_init( NULL ); 20 21 // Initialize the MAC 22 ZMacInit(); 23 24 // Determine the extended address 25 zmain_ext_addr(); 26 27 #if defined ZCL_KEY_ESTABLISH 28 // Initialize the Certicom certificate information. 29 zmain_cert_init(); 30 #endif 31 32 // Initialize basic NV items 33 zgInit(); 34 35 #ifndef NONWK 36 // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine 37 afInit(); 38 #endif 39 40 // Initialize the operating system 41 osal_init_system(); 42 43 // Allow interrupts 44 osal_int_enable( INTS_ALL ); 45 46 // Final board initialization 47 InitBoard( OB_READY ); 48 49 // Display information about this device 50 zmain_dev_info(); 51 52 /* Display the device info on the LCD */ 53 #ifdef LCD_SUPPORTED 54 zmain_lcd_init(); 55 #endif 56 57 #ifdef WDT_IN_PM1 58 /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ 59 WatchDogEnable( WDTIMX ); 60 #endif 61 62 osal_start_system(); // No Return from here 63 64 return 0; // Shouldn't get here. 65 } // main()
如上的代码，可总结为如下所示的程序框图，其中最关键的是初始化OSALosal_init_system()和启动系统 osal_start_system()，下一节我们将逐一分析。
四、参考链接