ros学习（2）工作空间创建和功能包

１.创建空间

mkdir -p ~/catkin_workspace/src

cd ~/atkin_workspace/src

catkin_init_workspace //初始化工作空间

2.编译工作空间

cd ~/catkin_workspace

catkin_make

catkin_make install  //install 空间不会通过catkin_make生成，需要单独执行语句

３.设置环境变量

''ctrl+H" 打开隐藏文件，编辑.bashrc文件

加入  、/opt/ros/knetic/setup.bash

４.创建功能包

cd ~/catkin_workspace/src

格式：

catkin_create_pkg <pakage_name>  <depend1> <depend2>......

catkin_create_pkg　learning_pkg std_msgs rospy roscpp

５.编译功能包

cd ~/catkin_workspace

catkin_make

设置环境变量

cd ~/catkin_workspace

source devel/setup.bash

查看环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH