PCL是比较出众的激光点云处理库，通常都是自己从源码编译而来，但是编译出的动态库在使用的过程在头文件中会报一些奇怪的错误，起初天真的以为不可能是源码的问题，是自己环境配置的问题，经孙师兄点拨，豁然明白头文件中有错误，错误的原因是部分函数与系统标准库重名，导致编译器解析（从右至左）出现错误，举例说明：
在使用kdTree和pcl_common这两个dll时在头文件：nn_index.h和result_set.h中会出现错误，如以下两句：
worst_dist_ = std::numeric_limits::max();
size_t n = std::min(dist_index_.size(), num_elements);
类似语句编译时都会出现这个error，解决方案是：把max、min等连同前面的作用域括起来，如下：
worst_dist_ = (std::numeric_limits::max)();
size_t n = (std::min)(dist_index_.size(), num_elements);
此外，还有以下文件中的类似代码需要修改。
hierarchical_clustering_index.h
kmeans_index.h
lsh_table.h
kdtree_index.h
autotuned_indes.h
kdtree_single_index.h
lsh_index.h
result_set.h
nn_index.h