[模板] manacher

求回文子串的长度，mp[i]保存以i为中心的回文子串的半径（长度一半）
利用mx和id，避免重复暴力求解，达到O(n)的时间复杂度
预先填充一些无关紧要的字符

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;

const int MAXN=31000000;

char tmp[MAXN],s[MAXN];
int mp[MAXN];

int main(){
    int t;
//  scanf("%d",&t);
    t=1; 
    while(t--){
        scanf("%s",tmp+1);
        memset(mp,0,sizeof(mp));
        memset(s,0,sizeof(s));
        int len=strlen(tmp+1);
        for(int i=1;i<=len;i++){
            s[(i<<1)-1]='#';
            s[(i<<1)]=tmp[i];
        }
        s[(len<<1)+1]='#';
        s[(len<<1)+2]='';
        int id=0,mx=0,ans=-1;
        for(int i=1;s[i]!='';i++){
            int &v=mp[i];
            v=(i<mx)?min(mp[id*2-i],mx-i):1;
            while(i-v>=1&&i+v<=len*2+2&&s[i+v]==s[i-v]) v++;
            if(v+i>mx) mx=v+i,id=i;
            ans=max(ans,v);
        }
        cout<<ans-1<<endl;
    }
}