The categories of Reinforcement Learning 强化学习分类

RL分为三大类：

（1）通过行为的价值来选取特定行为的方法,具体 包括使用表格学习的 q learning, sarsa, 使用神经网络学习的 deep q network； 

（2）直接输出行为的 policy gradients；

（3）了解所处的环境, 想象出一个虚拟的环境并从虚拟的环境中学习。

另一种分类方式：

Model-free and Model-based   

Model-free：不理解环境