什么是BootLoader？
初始化开发板上主要硬件（时钟，内存，硬盘），把操作系统从硬盘拷贝到内存，然后让CPU跳转到内存中执行操作系统。
boot阶段干什么事？
1、关闭影响CPU正常执行的外设
--关闭看门狗（watchdog）
--关闭外设
2、初始化时钟
--为CPU倍频，为外设分频
3、串口驱动（便于调试）
4、初始化内存控制器DDRAM
--验证内存，往里面写一个值，然后再读出来
5、初始化硬盘， nand flash
--nand flash读驱动（从nand往外读数据）
loader阶段干什么事？
1、从硬盘指定地址加载kernel到内存指定地址
2、跳转到内存kernel所在的地址，执行
常用调试手段：
1、led点灯大法
2、串口调试，实现uart_getchar,uart_putchar,进一步实现stdio.h中的输入输出函数，(uart_puts,uart_gets,uart_scanf,uart_printf).