链接：http://blog.csdn.net/szchtx/article/details/7587999
http://cdu.net.cn/3D/2014-04-23/705.html
一、PLY简单介绍
PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内非常多著名的模型数据，比方Stanford的三维扫描数据库（当中包含非常多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子），Geogia Tech的大型几何模型库。北卡(UNC)的电厂模型等，最初的模型都是基于这个格式的。
PLY多边形文件格式的开发目标是建立一套针对多边形模型的，结构简单可是可以满足大多数图形应用须要的模型格式，并且它同意以ASCII码格式或二进制形式存储文件。PLY的开发人员希望。这样一套既简单又灵活的文件格式，可以帮助开发人员避免反复开发文件格式的问题。然而因为各种各样的原因，在工业领域内，新的文件格式仍然在不断的出现，可是在图形学的研究领域中，PLY还是种经常使用且关键的文件格式。
PLY作为一种多边形模型数据格式，不同于三维引擎中经常使用的场景图文件格式和脚本文件。每一个PLY文件仅仅用于描写叙述一个多边形模型对象(Object)，该模型对象能够通过诸如顶点、面等数据进行描写叙述，每一类这种数据被称作一种元素(Element)。相比于现代的三维引擎中所用到的各种复杂格式。PLY实在是种简单的不能再简单的文件格式，可是假设细致研究就会发现，就像设计者所说的，这对于绝大多数的图形应用来说已经是足够用了。
二、PLY结构
PLY的文件结构简单：文件头加上元素数据列表。当中文件头中以行为单位描写叙述文件类型、格式与版本号、元素类型、元素的属性等，然后就依据在文件头中所列出元素类型的顺序及其属性，依次记录各个元素的属性数据。
典型的PLY文件结构：
头部
顶点列表
面片列表
（其它元素列表）
头部是一系列以回车结尾的文本行。用来描写叙述文件的剩余部分。
头部包括一个对每一个元素类型的描写叙述，包括元素名（如“边”）。这个元素在project里有多少，以及一个与这个元素关联的不同属性的列表。头部还说明这个文件是二进制的或者是ASCII的。头部后面的是一个每一个元素类型的元素列表，依照在头部中描写叙述的顺序出现。
以下是一个立方体的完整ASCII描写叙述。大括号里的凝视不是文件的一部分，它们是这个样例的注解。文件里的凝视一般在 “comment”開始的关键词定义行里。
- <span style="font-size:16px;">ply
- format ascii 1.0 { ascii/二进制。格式版本号数 }
- comment made by anonymous { 凝视关键词说明，像其它行一样 }
- comment this file is a cube
- element vertex 8 { 定义“vertex”（顶点）元素，在文件里有8个 }
- property float32 x { 顶点包括浮点坐标“x”}
- property float32 y { y 坐标相同是一个顶点属性 }
- property float32 z { z 也是坐标 }
- element face 6 { 在文件中有6个“face”（面片） }
- property list uint8 int32 vertex_index { “vertex_indices”（顶点素引）是一列整数 }
- end_header { 划定头部结尾 }
- 0 0 0 { 顶点列表的開始 }
- 0 0 1
- 0 1 1
- 0 1 0
- 1 0 0
- 1 0 1
- 1 1 1
- 1 1 0
- 4 0 1 2 3 { 面片列表開始 }
- 4 7 6 5 4
- 4 0 4 5 1
- 4 1 5 6 2
- 4 2 6 7 3
- 4 3 7 4 0 </span>
这个样例说明头部的基本组成。头部的每一个部分都是一个以关键词开头。以回车结尾的ASCII串。"ply"是文件的头四个字符。
跟在文件头部开头之后的，是关键词“format”和一个特定的ASCII或者二进制的格式，接下来是一个版本。
再以下是多边形文件里每一个元素的描写叙述。在每一个元素里还有多属性的说明。
一般元素以以下的格式描写叙述：
element <元素名> <在文件里的个数>
property <数据类型> <属性名-1>
property <数据类型> <属性名-2>
property <数据类型> <属性名-3>
属性罗列在“element”（元素）行后面定义，既包括属性的数据类型，也包括属性在每一个元素中出现的次序。一个属性能够有三种数据类型：标量，字符串和列表。
属性可能具有的标量数据类型列表例如以下：
名称 类型 字节数
-------------------------------
int8 字符 1
uint8 非负字符 1
int16 短整型 2
uint16 非负短整型 2
int32 整型 4
uint32 非负整型 4
float32 单精度浮点数 4
float64 双精度浮点数 8
这些字节计数非常重要，并且在实现过程中不能改动以使这些文件可移植。
使用列表数据类型的属性定义有一种特殊的格式：property list <数值类型> <数值类型> <属性名> ，这样的格式，一个非负字符表示在属性里包括多少索引，接下来是一个列表包括很多整数。在这个边长列表里的每一个整数都是一个顶点的索引。
另外一个立方体定义：
- ply
- format ascii 1.0
- comment author: anonymous
- comment object: another cube
- element vertex 8
- property float32 x
- property float32 y
- property float32 z
- property red uint8 { 顶点颜色開始 }
- property green uint8
- property blue uint8
- element face 7
- property list uint8 int32 vertex_index { 每一个面片的顶点个数 }
- element edge 5 { 物体里有5条边 }
- property int32 vertex1 { 边的第一个顶点的索引 }
- property int32 vertex2 { 第二个顶点的索引 }
- property uint8 red { 边颜色開始 }
- property uint8 green
- property uint8 blue
- end_header
- 0 0 0 255 0 0 { 顶点列表開始 }
- 0 0 1 255 0 0
- 0 1 1 255 0 0
- 0 1 0 255 0 0
- 1 0 0 0 0 255
- 1 0 1 0 0 255
- 1 1 1 0 0 255
- 1 1 0 0 0 255
- 3 0 1 2 { 面片列表開始，从一个三角形開始 }
- 3 0 2 3 { 还有一个三角形 }
- 4 7 6 5 4 { 如今是一些四边形 }
- 4 0 4 5 1
- 4 1 5 6 2
- 4 2 6 7 3
- 4 3 7 4 0
- 0 1 255 255 255 { 边列表開始，从白边開始 }
- 1 2 255 255 255
- 2 3 255 255 255
- 3 0 255 255 255
- 2 0 0 0 0 { 以一个黑线结束 }
这个文件为每一个顶点指定一个红、绿、蓝值。
为了说明变长vertex_index（顶点索引）的能力，物体的头两个面片是两个三角形而不是一个四边形。
这意味着物体的面片数是7。
这个物体还包含一个边列表。
每条边包含两个指向说明边的顶点的指针。每条边也有一种颜色。上面定义的五条边指定了颜色，使文件中的两个三角形高亮。
前四条边白色。它们包围两个三角形。最后一条边是黑的，他是切割三角形的边。
三、用户定义元素
上面的样例显示了顶点、面片和边三种元素的使用方法。PLY 格式相同同意用户定义它们自己的元素。定义新元素的格式于顶点、面片和边相同。这是头部定义材料属性的部分：
- element material 6
- property ambient_red uint8 { 围绕颜色 }
- property ambient_green uint8
- property ambient_blue uint8
- property ambient_coeff float32
- property diffuse_red uint8 { 扩散（diffuse）颜色 }
- property diffuse_green uint8
- property diffuse_blue uint8
- property diffuse_coeff float32
- property specular_red uint8 { 镜面（specular）颜色 }
- property specular_green uint8
- property specular_blue uint8
- property specular_coeff float32
- property specular_power float32 { Phong 指数 }
这些行应该在头部顶点、面片和边的说明后直接出现。假设我们希望每一个顶点有一个材质说明，我们能够将这行加在顶点属性末尾：property material_index int32
这个整数如今是一个到文件内包括的材质列表的索引。这可能诱使一个新应用的作者编制一些信的元素保存在PLY文件里。