HDU1728 从迷宫中逃脱【方向BFS】

从迷宫中逃脱

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

Total Submission(s): 15120 Accepted Submission(s): 3650

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置。gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria能够穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，仅仅能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中。gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此。她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。

我们假定给定的两个位置都是空地，初始时。gloria所面向的方向未定，她能够选择4个方向的不论什么一个出发，而不算成一次转弯。

gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示測试数据的个数，接下来为t组測试数据，每组測试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包含n个字符。当中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中仅仅有这两种字符，每组測试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),当中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，当中x₁，x₂相应列。y₁, y₂相应行。

Output

　　每组測试数据相应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”。否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题意：求是否能在给定转弯次数内到达终点。

题解：沿着一个方向走究竟。用一个数组记录转弯次数。第45行加了个剪枝。由于用的是广搜，所以第一次到达时肯定是用转弯次数最少的时候，若此时转弯次数都超了那就不用继续搜索下去了。

时间从62ms降低到15ms。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#define maxn 102
using std::queue;

char map[maxn][maxn];
int steps, m, n, step[maxn][maxn];
int mov[][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1};
struct Node{
	int x, y;
	Node operator+(int i){
		Node t;
		t.x = x + mov[i][0];
		t.y = y + mov[i][1];
		return t;
	}
};

bool check(int x, int y)
{
	return x < m && x >= 0 && y < n && y >= 0 
		&& map[x][y] != '*';
}

bool BFS(int x, int y)
{
	if(map[x][y] == 'T') return true;
	memset(step, -1, sizeof(step));
	Node now, t;
	int i;
	now.x = x; now.y = y;
	queue<Node> Q;
	Q.push(now);
	while(!Q.empty()){
		now = Q.front(); Q.pop();
		for(i = 0; i < 4; ++i){
			t = now + i;
			while(check(t.x, t.y)){
				//保证不反复入队。可能出现路线交叉的情况
				if(step[t.x][t.y] == -1){
					step[t.x][t.y] = step[now.x][now.y] + 1;
					if(map[t.x][t.y] == 'T'){
						if(step[t.x][t.y] <= steps) return 1;
						return 0;
					}
					Q.push(t);
				}
				t = t + i;
			}
		}
	}
	return false;
}

int main()
{
	int t, x1, y1, x2, y2, i;
	scanf("%d", &t);
	while(t--){
		scanf("%d%d", &m, &n);
		for(i = 0; i < m; ++i)
			scanf("%s", map[i]);
		scanf("%d%d%d%d%d", &steps, &y1, &x1, &y2, &x2);
		--x1; --y1; --x2; --y2;
		map[x2][y2] = 'T';
		if(BFS(x1, y1)) puts("yes");
		else puts("no");
	}
	return 0;
}

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