TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自己主动化系统，全称是“The Windows Control and Automation Technology”。它把不论什么PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和控制台的实时控制系统。
開始安装程序
点击执行安装光盘中TwinCAT文件夹下的“setup.exe”，出现例如以下对话框，点击“Next”以继续。
选择语言
选择你想要安装TwinCAT使用的语言，选择English，点击“Weiter”继续。
退出其他程序
安装程序推荐在正式開始安装之前退出其他全部程序。然后点“Next”继续安装。
允许安装许可协议
假设出现提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，打开注冊表，删除下面键值：
HK_Local_machine\system\current controlset\control\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，将其删除。
输入用户信息
必须在此对话框中输入序列号，序列号在购买协议中能够找到，假设你安装TwinCAT的演示版本号，则将此对话框空白。
选择安装等级
必须选择下面安装等级中的一个。
产品等级的描写叙述：
TwinCAT CP
包括倍福控制面板中特殊功能(UPS，S-Keys，...)的必要组件
TwinCAT IO
用户模式程序能够直接訪问IO设备。这一等级不包含PLC程序
TwinCAT PLC
包含了IEC61131-3 软件开发包
TwinCAT NC PTP
除了PLC，这个模块包含 NC/PLC 功能以控制PTP轴。
TwinCAT NC I
除了PLC，这个模块包含NC三维插补功能
选择安装类型
选择TwinCAT的安装类型，假设没有注冊码，则选择“Install the 30 day Version”，在30内能够不受不论什么限制的使用。在30后TwinCAT失效，此时能够又一次安装。
选择安装部件
又一次启动计算机
程序安装完毕之后，必须又一次启动计算机。
此时，安装程序完毕了TwinCAT的安装。
開始安装程序
点击执行安装光盘中TwinCAT文件夹下的“setup.exe”，出现例如以下对话框，点击“Next”以继续。
选择语言
选择你想要安装TwinCAT使用的语言，选择English，点击“Weiter”继续。
退出其他程序
安装程序推荐在正式開始安装之前退出其他全部程序。然后点“Next”继续安装。
允许安装许可协议
假设出现提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，打开注冊表，删除下面键值：
HK_Local_machine\system\current controlset\control\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，将其删除。
输入用户信息
必须在此对话框中输入序列号，序列号在购买协议中能够找到，假设你安装TwinCAT的演示版本号，则将此对话框空白。
选择安装等级
必须选择下面安装等级中的一个。
产品等级的描写叙述：
TwinCAT CP
包括倍福控制面板中特殊功能(UPS，S-Keys，...)的必要组件
TwinCAT IO
用户模式程序能够直接訪问IO设备。这一等级不包含PLC程序
TwinCAT PLC
包含了IEC61131-3 软件开发包
TwinCAT NC PTP
除了PLC，这个模块包含 NC/PLC 功能以控制PTP轴。
TwinCAT NC I
除了PLC，这个模块包含NC三维插补功能
选择安装类型
选择TwinCAT的安装类型，假设没有注冊码，则选择“Install the 30 day Version”，在30内能够不受不论什么限制的使用。在30后TwinCAT失效，此时能够又一次安装。
选择安装部件
TwinCAT的缺省选项是不安装所有部件。用户能够依据自己的需求选择安装部件。各部件说明例如以下
选择目标路径和程序目录
能够选择不论什么安装路径和程序目录，通常使用程序提供的缺省值。又一次启动计算机
程序安装完毕之后，必须又一次启动计算机。
此时，安装程序完毕了TwinCAT的安装。