OpenCV是眼下开源项目中最著名的基于机器视觉方向的图像处理的开发包，眼下已经有被移植到嵌入式Linux环境上。
本文介绍了OpenCV交叉编译的基本步骤。
在opencv交叉编译之前要先进行依赖库的交叉编译,然后才干进行opencv库的交叉编译(由于opencv依赖于非常多库函数,假设不编译会造成,编译后的opencv无法使用)这里首先给出OpenCV交叉编译时各个库的依赖关系:
OpenCV
|——–zlib
|——–jpeg
|——–libpng
|——–zlib
|——–tiff
|——–zlib
|——–ffmpeg
|——–x264
|——–xvidcore
当中各个源代码包之间的依赖关系还是有一定的讲究,否则非常easy编译努通过,这里建议下载较新的稳定版进行交叉编译,以下列出了本人的配置环境:
一、编译环境及库文件
linux环境：ubuntu12.04
交叉编译：4.3.2
arm板子：iTOP4412开发板
libz:
libjpeg:
libpng:
libyasm:
opencv:
libx264:
libxvid:
lffmpeg:
cmake:
二、opencv-2.4.9的移植过程
1、libz的交叉编译：
./configure –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/zlib-install –shared
改动makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
CDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,–version-script,zl lib.map (不一样没关系仅仅改前面编译器)
make
make install
2、libjpeg的交叉编译：
./configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libjpeg-install –enable-shared –enable-static
make
make install
3、libpng的交叉编译:
./configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libpng-install –enable-shared –enable-static
make
make install
4、yasm的交叉编译:
./configure –host=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/yasm-install –enable-shared –enable-static
make
make install
5、libx264的交叉编译:
CC=arm-linux-gcc ./configure –enable-shared –host=arm-linux –disable-asm –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libx264-install
make
make install
6、libxvid的交叉编译:
cd build/generic
./configure –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libxvid-install –host=arm-linux –disable-assembly
make
make install
#
注意:
在继续下一步之前须要拷贝之前编译好的库即每一个-install/lib/下的文件到/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend以下不然后面会提示找不到库(多谢群里的朋友反映这个问题)
(–extra-cflags=”-l usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend”
这个命令制定了依赖库文件夹路径以供configure查找)
#
7、ffmpeg的交叉编译:
./configure –prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/ffmpeg-install –enable-shared –disable-static –enable-gpl –enable-cross-compile –arch=arm –disable-stripping –target-os=linux –enable-libx264 –enable-libxvid –cc=arm-linux-gcc –enable-swscale –extra-cflags=”-L usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend”
make
make install
到此全部依赖库编译安装完毕
安装文件夹在:/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/
每一个库有各自的-install文件夹
新建文件夹
mkdir /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/
然后拷贝全部-install下的lib下的文件到opencv-depend文件夹下
8.cmake-gui安装(自己下载)
到官网上下载已经编译好的cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz，解压就能够了
9、opencv2.4.9的交叉编译:
用到的主要文件夹说明：
交叉编译工具链所在文件夹 /usr/local/arm/4.3.2/
安装opencv的文件夹 /usr/local/arm/opencv-install
opencv源代码所在文件夹 /usr/local/arm/opencv2.4.9
编译好的opencv库所在文件夹 /usr/local/arm/opencv-2.4.2/build
10.配置cmake(这一步的目的是配置编译器并让cmake-gui找到全部共享库不然cmake-gui会少非常多选项由于没有发现依赖库,比如你直接cmake-gui就没有v4l选项,直接导致移植成功后无法打开摄像头,别问我是怎么知道的..说多了都是泪啊)
cd opencv-2.4.9
mkdir build
cd build
vim toolchain.cmake
内容例如以下
#####user defined
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
#####user defined
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH” /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/opencv-depend/ ” )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )
#
然后运行这一步
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ../
11.配置cmake-gui
cmake-gui
选择源代码文件夹/usr/local/arm/opencv-2.4.9/
选择Build文件夹：/usr/local/arm/opencv-2.4.2/build
点击Configure。保持generator为Unix Makefiles(不用改)，选择Specify options for cross-compiling(最后一个选项)，点击Next,
Operating System填写arm-linux
C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/
然后点击Finish。
默认安装文件夹为/usr/local，改为/usr/local/arm/opencv-install(由于之前安装了x86的opencv在usr/local为了避免弄混了)
CMAKE_INSTALL_PREFIX /usr/local/arm/opencv-install
改动选项(假设不改make会出现非常多错误由于找不到库)
去掉WITH_CUDA
去掉WITH_GTK
去掉WITH_1394
去掉WITH_GSTREAMER
去掉WITH_LIBV4L(后边有v4l这个没用不要选)
去掉WITH_TIFF
去掉BUILD_OPENEXR
去掉WITH_OPENEXR
去掉BUILD_opencv_ocl
去掉WITH_OPENCL
完毕后Generate
改动CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，
点击Generate生成Makefile。(203行附近有小引號能够带着像这样’-lpthread -lrt’)
make(出现错误通常是选多了或者前面做错了make clean)
make install
12.最后
另一步特别关键 。须要把/usr/local/arm/opencv-install/lib 下全部的动态链接库 复制到交叉编译下/usr/local/arm/4.3.2/arm-non-linux-gnueabi/lib下
三、測试
測试程序：(qt设置)
四.复制到开发板运行
1.将/usr/local/arm/opencv-install/lib/下的库复制到开发板/lib/下
2.#mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
并拷贝上述库到mkdir /usr/local/arm/opencv-install/lib/
3.拷贝opencv-depend下库到开发板/lib/下
4.拷贝測试程序到开发板/bin/文件夹下赋予可运行权限chmod 777 CamaraGet
5. cd /bin/
./ CamaraGet –qws &
(假设提示库找不到原因是你编译的库建立了相似快捷方式的东西而你拷贝的库没有拷贝快捷方式所以程序连接的时候找不到快捷方式,能够将你的库改名成提示缺少的库名(快捷方式名)基本上就是去掉版本号后缀比如
( mv libopencv_core.so.2.4.9 libopencv_core.so.2.4 )
以下是文件文件夹演示样例
五.说明
开发板USB摄像头预览节点是/dev/video4 opencv调cam = cvCreateCameraCapture(204); 这个函数的意思是打开video4网上非常多讨论括号中的參数仅仅要有: 0 , -1, 202 但要依据你自己的情况改,实測204(在板子上能够)
所需依赖库在这里下载
http://download.csdn.net/detail/engineer_wjr/9419761
交叉编译好的依赖库在这里
http://download.csdn.net/detail/engineer_wjr/9419761