一、定时器节本分类和主要特点
1.STM32定时器分类：
1）看门狗定时器
2）SysTick定时器
3）RTC定时器
4）通用定时器
a）通用定时器TIM2~TIM5， 当中TIM2和TIM5是32位，TIM3和TIM4是16位
具有四个独立通道
中断/DMA事件
支持增量编码器和霍尔传感器
b）通用定时器TIM9~TIM14，16位定时器
最多具有连个独立通道
中断事件
5）基本定时器TIM6，TIM7,16位定时器
同步电路触发DAC
中断/DMA事件
6）高级定时器TIM1。TIM8，16位定时器
具有四个独立通道
中断/DMA事件
支持增量编码器和霍尔传感器
输入信号能够改变计数器状态或复位
可改变定期器寄存器的反复计数器。
二、实例1. 定时中断
1.时钟初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
/* 时钟预分频数 */ //84000000/84=1000000，预分频后时钟为1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (84 - 1);
/* 自己主动重装载寄存器周期的值(计数值) */ /*
累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000-1 ;
/* 採样分频 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
/* 向上计数模式 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
//调用初始化函数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/* 清除溢出中断标志 */
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
/*设置产生TIM_FLAG_Update中断*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
/* 开启时钟 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
2. 设置中断向量。具体的解释见本博客有关“中断”部分的文章
1)中断初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable TIM2 interrupt IRQ channel */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2）中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static unsigned int cpu_counter = 0;
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
cpu_counter ++;
if(cpu_counter >= 500) //等闪烁的周期是1s
{
cpu_counter = 0;
GPIO_ToggleBits(LED1);
}
}
}
波形非常标准吧：）