很多时候， 我们需要读取某个像素值， 或者设置某个像素值； 在更多的时候，我们需要对整个图像里的所有像素进行遍历。OpenCV 提供了多种方法来实现图像的遍历。
1、at()函数
函数 at()来实现读取矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作。下面两行代码演示了 at()函数的使用方法。
如果要对图像进行遍历，可以参考下面的例程。这个例程创建了两个图像，分别是单通道的 grayim 以及 3 个通道的 colorim，然后对两个图像的所有像素值进行赋值，最后现实结果。
#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
Mat grayim(600,800,CV_8UC1);
Mat colorim(600,800,CV_8UC3);
//遍历所有像素，并设置像素值
for (int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
for (int j = 0; j < grayim.cols; ++j)
grayim.at<uchar>(i, j) = (i + j) % 255;
//遍历所有像素，并设置像素值
for (int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
{
Vec3b pixel;
pixel[0] = i % 255;
//Blue
pixel[1] = j % 255;
//Green
pixel[2] = 0;
//Red
colorim.at<Vec3b>(i, j) = pixel;
}
//显示结果
imshow("grayim",grayim);
imshow("colorim",colorim);
waitKey(0);
return 0;
}
通过数据指针来读写像素
使用 IplImage 结构的时候，我们会经常使用数据指针来直接操作像素。通过指针操作来访问像素是非常高效的，但是你务必十分地小心。C/C++中的指针操作是不进行类型以及越界检查的，如果指针访问出错，程序运行时有时候可能看上去一切正常，有时候却突然弹出“段错误” （segment fault） 。
当程序规模较大，且逻辑复杂时，查找指针错误十分困难。对于不熟悉指针的编程者来说，指针就如同噩梦。如果你对指针使用没有自信，则不建议直接通过指针操作来访问像素。虽然 at()函数和迭代器也不能保证对像素访问进行充分的检查，但是总是比指针操作要可靠一些。 如果你非常注重程序的运行速度，那么遍历像素时，建议使用指针。下面的
例程演示如何使用指针来遍历图像中的所有像素。此例程实现的操作跟第 3.5.1节中的例程完全相同。例程代码如下：
#include<iostream>
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
Mat grayim(600,800,CV_8UC1);
Mat colorim(600,800,CV_8UC3);
//遍历所有像素，并设置像素值
for (int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
{
//获取第i行首像素指针
Vec3b *p = colorim.ptr<Vec3b>(i);
//对第i行的每个像素（byte一个字节）进行操作
for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
{
p[j][0] = i % 255;//Blue
p[j][1] = j % 255;//Green
p[j][2] = 0;//Red
}
}
//遍历所有像素，并设置像素值
for (int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
{
//获取第i行首像素指针
uchar *p = grayim.ptr<uchar>(i);
//对第i行的每个像素（byte一个字节）进行操作
for (int j = 0; j < grayim.cols; ++j)
p[j] = (i + j) % 255;
}
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim);
waitKey(0);
return 0;
}