回顾之前的整个程序架构
把epoll机制应用到这个架构上去
下面主要去分析我们的系统中有没有需要等待的事件，先看看采集子系统
在采集子系统当中，摄像头有数据，摄像头采集到图像数据可以作为一个等待事件。
再看看输出子系统，关于socket有没有什么可以等待呢：socket可读和socket可写可以作为等待事件。
那么存在这些等待事件，就可以用epoll来设计这些等待事件了。
下面去编写代码
还需要进行模型实例化或者叫做模型代码化
在把上面四个模块编写成代码之前，需要对每一个模块创建一个结构，来表明对应的模块。
定义主程序模型:
它的模型一般不把它放到.c文件里面，一般单独建一个头文件来定义，
然后打开main.h，把主程序代码化，这个主程序叫做server
也把其它子系统的结构定义好，如下
每一个结构就对应相应的模块，这节课主要关注主程序的结构。
模型代码化如下
有了这个模型，就可以去设计主程序了，那么主程序应该怎么设计呢，其流程如何呢，主程序采用epoll的流程来处理。
main.c代码
然后编写一个Makefile代码
BIN =wcamsrv 表示这个程序最终产生的可执行文件的名字
INC = -Iinclude/是一个编译选项，把当前目录下的include目录作为头文件寻找的标准目录
SRC = $(wildcard *.c)找出所有的.c文件，或者列出所有的.c文件,使用wildcard把以.c结尾的文件列成一个列表
OBJS = (patsubst %.c,%.o,$(SRC))列出所有的.c对应的.o文件,patsubst它的作用是把SRC里面的所有.c文件换成.o文件，所以OBJS就是一个.o文件的列表
cc=arm-linux-gcc
CFLAGS = $(INC) -g ;CFLAGS它为编译选项里面有两项
规则
$(BIN):$(OBJS)
$(CC) -o $@ $^
clean:
rm $(OBJS) $(BIN)
