Arduino-串口函数Serial

串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。

  Serial.begin(); //开启串行通信接口并设置通信波特率

    Serial.end();    //关闭通信串口

    Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入

    Serial.read();    //读取串口数据

    Serial.peek();    //返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它

    Serial.flush();    //清空串口缓存

    Serial.print();    //写入字符串数据到串口

    Serial.println();   //写入字符串数据+换行到串口

    Serial.write();     //写入二进制数据到串口

    Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数

    Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流

    Serial.println(incomingByte, DEC);//打印接到数据十进制表示的ascii码。  HEX 十六进制表示

peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调用peek()返回的值是一样的。用得好的话可以精简很多代码。

write()：写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。

最后注意一下：当烧程序入板卡的时候，在完成前即L、TX、RX灯闪烁前，断开数据线很可能损坏硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯，这里特别注意，在打开串口监视器后，需要reset一次，否则无法看到效果。

还有一个问题：

　　一般将字符通过串口打印到电脑(用USB串口)已经够用了,但是当你想把把字符发送到另一个串口的时候,或是想用一块你手头上已有的开发板发送数据给Arduino,然后让Arduino显示,问题顿时变得麻烦起来!
如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?
这就要从Arduino的串口收发函数说起了.
(以下实例基于Arduino UNO)

1,接收函数Serial.read()

int Serial.read(void)

如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.
如果数据缓冲区没有数据,将返回-1.

2,发送函数Serial.print()

Serial.print(val)
Serial.print(val, format)

Serial.print(val)
首先注意: print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口. 一般不用这个函数来进行数据传输.
比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示'2','5','6'的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区)

void setup() {
  // initialize  serial ports:
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);

  Serial3.print(256);
  if (Serial1.available()>0) {
    Serial.println(Serial1.read());
    Serial.println(Serial1.read());
    Serial.println(Serial1.read());
  }  
}
void loop() {
  }

既然print是一个打印函数,那么自然,参数val的类型是任意的.

Serial.print(val, format)
将val的值转换成format指定的形式发送,可为BIN,OCT,HEX,DEC.

3,发送函数Serial.write
Serial.write(str)
str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串,然后返回字符串的长度.

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.write(45); // send a byte with the value 45
   int bytesSent = Serial.write("hello");
   Serial.println(bytesSent);
}

Serial.write(val)

val的数据类型为unsigned char,这个函数每次只发送一个字节的数据,所以val的值在0-255之间.

Serial.write(buf, len)
buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度.

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop(){
   unsigned char data[2] ={11,0};
   Serial3.write(data,2);
   if(Serial1.available()>0)
   Serial.println(Serial1.read());
   Serial.println(Serial1.read());
}

回到开头的问题,如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?
我们可以先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.readBytes(Serial的加强版,具体看官方参考手册)把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.

unsigned int send_data =1234;
char rx_data[4];
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop()
{
   Serial3.print( send_data);
   if(Serial1.available()>0)
   {
            Serial1.readBytes(rx_data,4);
            for(char i=0;i<4;i++)
            {
                    Serial.print(char(rx_data));
            }
            Serial.print("
");
    }
    delay(500);
}