1.改进定时器
五. irq之定时器中断这记一节中，是在handle_irq_c()中去区分中断源，执行不同的isr。那现在通过register_timer注册对应的定时器中断服务程序，timer_irq进行执行不同的定时器中断服务程序。
#define TIMER_NUM 32 #define NULL ((void *)0) typedef void(*timer_func)(void); typedef struct timer_desc { char *name; timer_func fp; }timer_desc, *p_timer_desc;
timer_desc timer_array[TIMER_NUM]; int register_timer(char *name, timer_func fp) { int i; for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++) { if (!timer_array[i].fp) { timer_array[i].name = name; timer_array[i].fp = fp; return 0; } } return -1; } void unregister_timer(char *name) { int i; for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++) { if (!strcmp(timer_array[i].name, name)) { timer_array[i].name = NULL; timer_array[i].fp = NULL; return 0; } } return -1; } void timer_irq(void) { int i; for (i = 0; i < TIMER_NUM; i++) { if (timer_array[i].fp) { timer_array[i].fp(); } } }
举个列子：
我们想要用timer来进行进行流水灯实验，那么假如点灯函数为：
Isr_timer_led(){}
那么则只需要在led init的时候进行调用register_timer(“led”, Isr_timer_led), 那么当时间到后触发定时器中断，便会执行timer_irq.进入Isr_timer_led。
2.初始化定时器
五. irq之定时器中断的PWM定时器有详细介绍。这里只贴出code部分：
void timer_init(void) { /* 设置TIMER0的时钟 */ /* Timer clk = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value} = 50000000/(49+1)/16 = 62500 */ TCFG0 = 49; /* Prescaler 0 = 49, 用于timer0,1 */ TCFG1 &= ~0xf; TCFG1 |= 3; /* MUX0 : 1/16 */ /* 设置TIMER0的初值 */ TCNTB0 = 625; /* 10Ms中断一次 */ /* 加载初值, 启动timer0 */ TCON |= (1<<1); /* Update from TCNTB0 & TCMPB0 */ /* 设置为自动加载并启动 */ TCON &= ~(1<<1); TCON |= (1<<0) | (1<<3); /* bit0: start, bit3: auto reload */ /* 设置中断 */ register_irq(10, timer_irq); }
3.支持长按和滑动
我们之前是2s timer触发一次中断，那如果是要支持触摸屏，我们必须让定时器10ms就触发一次中断。因此需要修改timer_init中的寄存器参数。
按下触摸屏会产生TSC中断，然后启动ADC进而产生adc中断的时候，在Isr_Adc函数中进行定时器的设置，检测长按和滑动操作。
3.1定义touchscreen_timer_irq
static volatile int g_ts_timer_enable = 0; static void ts_timer_enable(void) { g_ts_timer_enable = 1; } static void ts_timer_disable(void) { g_ts_timer_enable = 0; } static int get_status_of_ts_timer(void) { return g_ts_timer_enable; } /* 每10ms该函数被调用一次 */ void touchscreen_timer_irq(void) { if (get_status_of_ts_timer() == 0) return; if (ADCDAT0 & (1<<15)) /* 如果松开 */ { ts_timer_disable(); enter_wait_pen_down_mode(); return; } /* 如果触摸屏仍被按下, 进入"自动测量模式", 启动ADC */ else /* 按下状态 */ { /* 进入"自动测量"模式 */ enter_auto_measure_mode(); /* 启动ADC */ ADCCON |= (1<<0); } }
3.2 register_timer("tsc_timer_irq", touchscreen_timer_irq )
void touchscreen_init(void) { /* 设置触摸屏接口:寄存器 */ adc_ts_reg_init(); /* 设置中断 */ adc_ts_int_init(); /* 注册定时器处理函数 */ register_timer("touchscreen", touchscreen_timer_irq); /* 让触摸屏控制器进入"等待中断模式" */ enter_wait_pen_down_mode(); } void Isr_Adc(void) { int x = ADCDAT0; int y = ADCDAT1; if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */ { x &= 0x3ff; y &= 0x3ff; printf("x = %08d, y = %08d ", x, y); /* 启动定时器以再次读取数据 */ ts_timer_enable(); } else { ts_timer_disable(); enter_wait_pen_down_mode(); } enter_wait_pen_up_mode(); }
我们来分析一下这个程序的过程：
①在touchscreen_init的时候我们先注册了一个timer，然后修改了定时器的产生中断的时间间隔为10ms中断一次，所以touchscreen_timer_irq会每间隔10ms调用一次。没有按下，则touchscreen_timer_irq虽然也有走，但是就直接return.
②然后如果按下触摸屏，产生tsc中断，启动adc，产生adc中断。
如果产生了adc中断，但是读取状态发现已经松开了，则进入”等待按下状态“，并且让touchscreen_timer_irq失效。那么要是状态是被按下，则开启ts_timer_enable。
③当使能touchscreen_timer_irq这个定时器中断服务程序后，并且10ms到了touchscreen_timer_irq函数执行生效。
如果松开了，则进入”等待按下状态“，并且让touchscreen_timer_irq失效，表示没有长按或者滑动。
如果任然按下，输出长按或者滑动后的坐标结果。