s3c2440裸机-电阻触摸屏编程(4.isr设计_4.1获取触摸屏坐标)

1.进入自动测量模式

上一节介绍了TSC的初始化，以及中断服务程序框架，能够对的触摸屏进行基本的按下松开检测。

那让bit[2] =1, bit[1:0]=00，则会进入auto measurement。如果bit[2]=0，则需配置bit[1::0]=01 or 10是手动测量x,y坐标。

#define AUTO_PST         (1<<2) /*自动转换*/
#define WAIT_INT_MODE    (3)        /*等待中断模式*/
#define NO_OPR_MODE      (0)        /*禁止模式*/
void enter_auto_measure_mode(void)
{
　　ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;
}

2.启动ADC

ADCCON |= (1<<0);

所以TSC isr程序如下：

void Isr_Tc(void)/*触摸屏中断服务程序*/
{
　　if (ADCDAT0 & (1<<15))
　　{
　　　　printf("pen up

");
　　　　enter_wait_pen_down_mode();
　　}
　　else        
　　{
　　　　printf("pen down

");
　　　　/* 进入"自动测量"模式 */
　　　　enter_auto_measure_mode();
　　　　/* 启动ADC */
　　　　ADCCON |= (1<<0);
　　}
}

那么当检测到按下后，需要进入auto measure mode，启动adc，然后就会进行自动坐标转换，转换结束后又会触发ADC中断，再次进入AdcTsIntHandle函数，进而进入Isr_Adc，如下:

SUBSRCPND可以区分中断源。

void AdcTsIntHandle(int irq)
{
　　if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT))  /* 如果是触摸屏中断 */
　　　　Isr_Tc();
　　if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT))  /* ADC中断 */
　　　　Isr_Adc();
　　SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);/*清中断*/
}

3. ADC isr

我们知道ADC进行坐标转换结束后，那么会产生ADC中断，在Isr_Adc中即可获取我们的x,y坐标数据。由于我们按下后是进入了“自动测量”模式，因此那当数据获取完后我们得进入“等待松开”模式。

void Isr_Adc(void)
{
　　int x = ADCDAT0;
　　int y = ADCDAT1;
　　if (!(ADCDAT0 & (1<<15))) /* 在isr_Tc按下后，如果仍然按下才打印 */
　　{
　　　　x &= 0x3ff;
　　　　y &= 0x3ff;
　　　　printf("x = %08d, y = %08d

", x, y);
　　}
　　enter_wait_pen_up_mode();
}

有可能触摸屏的测量过程非常长，那当ADC转换结束后，它已经松开了，这时不应该进行打印出坐标，所以这里在isr_Tc按下后，如果仍然按下才打印。

4.ADCDLY

由于可能触摸屏采样的转换速率问题，按下后需要过一段电压才能稳定下来，那么数据才能稳定可能需要一定的延迟，所以需要配置ADC delay，让ADC慢一点产生中断，也就是等坐标稳定后在通知用户。

那么ADCDLY就是用来延时ADC启动的时间，让数据稳定后再进行转换。

可以看到可以看到，进行auto or manual measure 坐标转换的时序要满足：A = Dx,D表示ADCDLY的值。现在晶振的频率是12Mhz, 那么根据触摸屏规格书我们取A= 5ms，那么D= 0.005s *12*1000000 = 60000，所以ADCDLY配置成60000.

修改前面的adc_ts_reg_init函数。

void adc_ts_reg_init(void)
{
　　/* [15] : ECFLG,  1 = End of A/D conversion
 　　* [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable
　　 * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1)
 　　* [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0
　　 * [2]   : STDBM
　　 * [0]   : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup.
　　 */
　　ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);
　　/*  按下触摸屏, 延时一会再发出TC中断
 　　*  延时时间 = ADCDLY * 晶振周期 = ADCDLY * 1 / 12000000 = 5ms
　　 */
　　ADCDLY = 60000;        
}

5.结果展示

从左往右依次点击触摸屏，可以看到x坐标没有明显变化，y坐标反而线性变大。

同理，从上往下依次按下触摸屏，可以看到y坐标没有明显变化，x坐标反而线性变大.

这里是由于硬件上xp与yp接反了，ym与xm接反了，如下图：但这里并不影响我们的时候，这里我们软件上可以进行x,y坐标的转换。

我们软件上可以对x,y轴进行flip /mirror, rotaion旋转等一系列操作即可。比如：

Case1：ts与lcd吻合。

Case2: ts与lcd方向相反

这些case都能处理。