1.进入自动测量模式
上一节介绍了TSC的初始化，以及中断服务程序框架，能够对的触摸屏进行基本的按下松开检测。
那让bit[2] =1, bit[1:0]=00，则会进入auto measurement。如果bit[2]=0，则需配置bit[1::0]=01 or 10是手动测量x,y坐标。
#define AUTO_PST (1<<2) /*自动转换*/ #define WAIT_INT_MODE (3) /*等待中断模式*/ #define NO_OPR_MODE (0) /*禁止模式*/ void enter_auto_measure_mode(void) { ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE; }
2.启动ADC
ADCCON |= (1<<0);
所以TSC isr程序如下：
void Isr_Tc(void)/*触摸屏中断服务程序*/ { if (ADCDAT0 & (1<<15)) { printf("pen up "); enter_wait_pen_down_mode(); } else { printf("pen down "); /* 进入"自动测量"模式 */ enter_auto_measure_mode(); /* 启动ADC */ ADCCON |= (1<<0); } }
那么当检测到按下后，需要进入auto measure mode，启动adc，然后就会进行自动坐标转换，转换结束后又会触发ADC中断，再次进入AdcTsIntHandle函数，进而进入Isr_Adc，如下:
SUBSRCPND可以区分中断源 。
void AdcTsIntHandle(int irq) { if (SUBSRCPND & (1<<TC_INT_BIT)) /* 如果是触摸屏中断 */ Isr_Tc(); if (SUBSRCPND & (1<<ADC_INT_BIT)) /* ADC中断 */ Isr_Adc(); SUBSRCPND = (1<<TC_INT_BIT) | (1<<ADC_INT_BIT);/*清中断*/ }
3. ADC isr
我们知道ADC进行坐标转换结束后，那么会产生ADC中断，在Isr_Adc中即可获取我们的x,y坐标数据。由于我们按下后是进入了“自动测量”模式，因此那当数据获取完后我们得进入“等待松开”模式。
void Isr_Adc(void) { int x = ADCDAT0; int y = ADCDAT1; if (!(ADCDAT0 & (1<<15))) /* 在isr_Tc按下后，如果仍然按下才打印 */ { x &= 0x3ff; y &= 0x3ff; printf("x = %08d, y = %08d ", x, y); } enter_wait_pen_up_mode(); }
有可能触摸屏的测量过程非常长，那当ADC转换结束后，它已经松开了，这时不应该进行打印出坐标，所以这里在isr_Tc按下后，如果仍然按下才打印。
4.ADCDLY
由于可能触摸屏采样的转换速率问题，按下后需要过一段电压才能稳定下来，那么数据才能稳定可能需要一定的延迟，所以需要配置ADC delay，让ADC慢一点产生中断，也就是等坐标稳定后在通知用户。
那么ADCDLY就是用来延时ADC启动的时间，让数据稳定后再进行转换。
可以看到可以看到，进行auto or manual measure 坐标转换的时序要满足：A = Dx,D表示ADCDLY的值。 现在晶振的频率是12Mhz, 那么根据触摸屏规格书我们取A= 5ms，那么D= 0.005s *12*1000000 = 60000，所以ADCDLY配置成60000.
修改前面的adc_ts_reg_init函数。
void adc_ts_reg_init(void) { /* [15] : ECFLG, 1 = End of A/D conversion * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1) * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0 * [2] : STDBM * [0] : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup. */ ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3); /* 按下触摸屏, 延时一会再发出TC中断 * 延时时间 = ADCDLY * 晶振周期 = ADCDLY * 1 / 12000000 = 5ms */ ADCDLY = 60000; }
5.结果展示
从左往右依次点击触摸屏，可以看到x坐标没有明显变化，y坐标反而线性变大。
同理，从上往下依次按下触摸屏，可以看到y坐标没有明显变化，x坐标反而线性变大.
这里是由于硬件上xp与yp接反了，ym与xm接反了，如下图：但这里并不影响我们的时候，这里我们软件上可以进行x,y坐标的转换。
我们软件上可以对x,y轴进行flip /mirror, rotaion旋转等一系列操作即可。比如：
Case1：ts与lcd吻合。
Case2: ts与lcd方向相反
这些case都能处理。