ROS报错:IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid" 在安装ROS后启动ROS,输入:roscore 时报错: 这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。 输入以下命令修改权限: sudo chmod 777 -R ~/.ros/ 修改完成后再次输入roscore就ok了