假设我们活在一个离散的世界中，这是我们将要编程的世界，
为了简单起见我们假设世界是分割小网格的，我们的初始位置在蓝色
方格处，向上运动，小箭头表示它的朝向。
我们希望车辆从起点出发走到终点，每移动一格或执行一次转向，要
花费一个单位的成本。那么从起点到终点需要承担的最小总成本是多少？
需要移动6个网格和一次转向故总成本为7.
现在让我把运动模型改成另一个，我们有3中运动方式，直行，左转前进，右转前进。在这些运动中
我都会前进一步，我们假设这些动作消耗的时间都是1
现在到达目的地的最佳路径花费的总成本是多少？
y因为在左转时同时前进了一步，故比上一题少了一步。