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在Linux终端下调试程序时，有时需要输出大量信息。若能控制字体的颜色和显示方式，可使输出信息对比鲜明，便于调试时观察数据。
终端的字符颜色由转义序列(Escape Sequence)控制，是文本模式下的系统显示功能，与具体语言无关。
转义序列以控制字符'ESC'开头。该字符的ASCII码十进制表示为27，十六进制表示为0x1B，八进制表示为033。多数转义序列超过两个字符，故通常以'ESC'和左括号'['开头。该起始序列称为控制序列引导符(CSI，Control Sequence Intro)，通常由' 33['或'e['代替。
通过转义序列设置终端显示属性时，可采用以下格式：
33[ Param {;Param;...}m 或 e[ Param {;Param;...}m
其中，' 33['或'e['引导转义序列，'m'表示设置属性并结束转义序列。Param为属性值，{...}表示可选(多个参数之间用分号隔开，与顺序无关)。
注意，转义序列可被控制字符'CAN'(Cancel )和'SUB'(Substitute)中断。
转义序列相关的常用参数如下(通过man console_codes命令可查看更多的参数描述)：
显示：0(默认)、1(粗体/高亮)、22(非粗体)、4(单条下划线)、24(无下划线)、5(闪烁)、25(无闪烁)、7(反显、翻转前景色和背景色)、27(无反显)
颜色：0(黑)、1(红)、2(绿)、 3(黄)、4(蓝)、5(洋红)、6(青)、7(白)
前景色为30+颜色值，如31表示前景色为红色；背景色为40+颜色值，如41表示背景色为红色。
调色效果如下图所示：
因此，通过转义序列设置终端显示属性时，常见格式为：
33[显示方式;前景色;背景色m输出字符串 33[0m 或 e[显示方式;前景色;背景色m输出字符串 33[0m
此外，还有一些ANSI控制码，如：nA (光标上移n行 )、nB(光标下移n行 )、nC(光标右移n行 )、nD (光标左移n行 )、2J(清屏)、K(清除从光标到行尾的内容)、s(保存光标位置)、u(恢复光标位置)、?25l(隐藏光标)、?25l(显示光标)。 其中 ，' 33[0m'用于恢复默认的终端输出属性，否则会影响后续的输出。
基于常用参数，可定义如下单一控制宏，用于printf系列语句：
1 #define NONE "e[0m" 2 #define BLACK "e[0;30m" 3 #define L_BLACK "e[1;30m" 4 #define RED "e[0;31m" 5 #define L_RED "e[1;31m" 6 #define GREEN "e[0;32m" 7 #define L_GREEN "e[1;32m" 8 #define BROWN "e[0;33m" 9 #define YELLOW "e[1;33m" 10 #define BLUE "e[0;34m" 11 #define L_BLUE "e[1;34m" 12 #define PURPLE "e[0;35m" 13 #define L_PURPLE "e[1;35m" 14 #define CYAN "e[0;36m" 15 #define L_CYAN "e[1;36m" 16 #define GRAY "e[0;37m" 17 #define WHITE "e[1;37m" 18 19 #define BOLD "e[1m" 20 #define UNDERLINE "e[4m" 21 #define BLINK "e[5m" 22 #define REVERSE "e[7m" 23 #define HIDE "e[8m" 24 #define CLEAR "e[2J"
25 #define CLRLINE " e[K" //or "e[1K "
编写测试代码验证转义序列控制的效果：
1 int main(void)
2 {
3 printf("This is a character control test!
" );
4 sleep(3);
5 printf("[%2u]" CLEAR "CLEAR
" NONE, __LINE__);
6
7 printf("[%2u]" BLACK "BLACK " L_BLACK "L_BLACK
" NONE, __LINE__);
8 printf("[%2u]" RED "RED " L_RED "L_RED
" NONE, __LINE__);
9 printf("[%2u]" GREEN "GREEN " L_GREEN "L_GREEN
" NONE, __LINE__);
10 printf("[%2u]" BROWN "BROWN " YELLOW "YELLOW
" NONE, __LINE__);
11 printf("[%2u]" BLUE "BLUE " L_BLUE "L_BLUE
" NONE, __LINE__);
12 printf("[%2u]" PURPLE "PURPLE " L_PURPLE "L_PURPLE
" NONE, __LINE__);
13 printf("[%2u]" CYAN "CYAN " L_CYAN "L_CYAN
" NONE, __LINE__);
14 printf("[%2u]" GRAY "GRAY " WHITE "WHITE
" NONE, __LINE__);
15
16 printf("[%2u]e[1;31;40m Red e[0m
", __LINE__);
17
18 printf("[%2u]" BOLD "BOLD
" NONE, __LINE__);
19 printf("[%2u]" UNDERLINE "UNDERLINE
" NONE, __LINE__);
20 printf("[%2u]" BLINK "BLINK
" NONE, __LINE__);
21 printf("[%2u]" REVERSE "REVERSE
" NONE, __LINE__);
22 printf("[%2u]" HIDE "HIDE
" NONE, __LINE__);
23
24 printf("Cursor test begins!
" );
25 printf("=======!
" );
26 sleep(10);
27 printf("[%2u]" "e[2ACursor up 2 lines
" NONE, __LINE__);
28 sleep(10);
29 printf("[%2u]" "e[2BCursor down 2 lines
" NONE, __LINE__);
30 sleep(5);
31 printf("[%2u]" "e[?25lCursor hide
" NONE, __LINE__);
32 sleep(5);
33 printf("[%2u]" "e[?25hCursor display
" NONE, __LINE__);
34 sleep(5);
35
36 printf("Test ends!
" );
37 sleep(3);
38 printf("[%2u]" "e[2ACursor up 2 lines
" NONE, __LINE__);
39 sleep(5);
40 printf("[%2u]" "e[KClear from cursor downward
" NONE, __LINE__);
41
42 return 0 ;
43 }
执行结果截图如下：
