之前在CSDN上看到一篇博文，收获很大，故摘抄下来。
程序分为几个模块：
1.前景检测模块（CvFGDetector虚类）：实现前景检测，
2.团块检测模块（CvBlobDetector虚类）：实现运动物体（团块）的的检测
3.团块跟踪模块（CvBlobTracker虚类）：实现运动物体跟踪
4.团块运动轨迹产生模块（CvBlobTrackGen虚类）：实现的功能与模块名字同（下同）
5.团块轨迹后处理模块（CvBlobTrackPostProc虚类）
6.团块轨迹分析模块（CvBlobTrackAnalysis虚类）
7.以及处理流程模块（cvBlobTrackerAuto虚类)：此模块可看成胶水，集成上面的模块。
除了处理流程模块（因为它只控制流程呀~），每一个模块可以用多种算法实现，在程序中，这些算法就是函数。如（15-16行）：
CvFGDetector* cvCreateFGDetector0() {...}
CvFGDetector* cvCreateFGDetector0Simple(){...}
CvFGDetector* cvCreateFGDetector1(){...}
也就是说这三个函数都是能完成前景检测，具体用哪个，由你在main()函数中调用。
其他模块也是这样。
实现这些模块的类以及完成这些算法的函数都由OPENCV帮你实现了，blobtrack要做的就是在main()函数中调用这些函数，初始化函数参数以及各种变量。
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http://hi.baidu.com/reedinheart/blog/item/8aeb51ed4091b83dacafd589.html
在空工程中加入opencv中blobtrack.cpp编译遇到的错误(转）
2010-03-11 11:20
1．在空工程中加入opencv中blobtrack.cpp编译遇到的错误
fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header directive
Error executing cl.exe.
blobtrack.obj - 1 error(s), 0 warning(s)
预编译头文件(precompiled header)
解决方法：
1、如果发生错误的文件是由其他的C代码文件添加进入当前工程而引起的，则Alt+F7进入当前工程的 Settings，选择C/C++选项卡，从Category组合框中选中Precompiled Headers，选择Not Using Precompiled headers。确定。
2、在文件开头添加:
#include "stdafx.h"
对预编译头文件说明如下：
所谓头文件预编译，就是把一个工程(Project)中使用的一些MFC标准头文件(如Windows.H、Afxwin.H)预先编译，以后该工程编译时，不再编译这部分头文件，仅仅使用预编译的结果。这样可以加快编译速度，节省时间。
预编译头文件通过编译stdafx.cpp生成，以工程名命名，由于预编译的头文件的后缀是“pch”，所以编译结果文件是projectname.pch。
编译器通过一个头文件stdafx.h来使用预编译头文件。stdafx.h这个头文件名是可以在project的编译设置里指定的。编译器认为，所有在指令#include "stdafx.h"前的代码都是预编译的，它跳过#include "stdafx. h"指令，使用projectname.pch编译这条指令之后的所有因此，所有的CPP实现文件第一条语句都是：#include "stdafx.h"。
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unexpected end of file while looking for precompiled header directive Error executing cl.exe.我在文件头上添加了：
#include "stdafx.h" 还是不能运行，请多指教！
Alt+F7进入当前工程的Settings，选择C/C++选项卡，从Category组合框中选中Precompiled Headers，选择Not Using Precompiled headers。确定。
如果发生错误的文件原本是该工程中的，则检查该文件头部有没有＃i nclude "stdafx.h"语句，没有的话添加。
如果还不行，也有可能是定义的类或结构体等最后忘了加分号，注意一下
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问题：我在编译程序中老出现“fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header directive”这一句，但我查看了程序并没有错，请问这是怎么一回事？
Ａ回答:
肯定是一个新添加的类的.cpp文件开头没包含stdafx.h，在该文件最前面加上即可。
BOBO的意见：
有时可以使用右键点击项目工程中的该cpp文件，选择setting，在c/c++栏，选择PreCompiled headers，然后设置第一选项，选择不使用预编译头，解决这个问题。
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编译出现问题：unexpected end of file while looking for precompiled header directive
解决方案：
需要在文件头上添加一句：
#include "stdafx.h"
这个文件定义了源程序为C++格式。
否则文件需要保存为.C格式
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错误:fatal error C1083: Cannot open precompiled header file: 'Debug/test4.pch': No such file or directory
解决方案：
或rebuild all，或重新编译一下stdafx.cpp就OK了，呵呵，又长知识了。
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代码。
－－－－－－－－－－－－－－－－总结－－－－－－
如果工程很大，头文件很多，而有几个头文件又是经常要用的，那么
1。把这些头文件全部写到一个头文件里面去，比如写到preh.h
2。写一个preh.c，里面只一句话：#include "preh.h"
3。对于preh.c，在project setting里面设置creat precompiled headers，对于其他.c文件，设置use precompiled header file
//
我试了一下，效果很明显，不用precompiled header，编译一次我可以去上个厕所，用 precompiled header，编译的时候，我可以站起来伸个懒腰，活动活动就差不多啦
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OpenCV中blobtrack例程的set_params()函数陷阱
【本文在本人赛迪博客上同期刊出：http://itrock.blog.ccidnet.com/blog-htm-do-showone-uid-255426-type-blog-itemid-1398414.html 转载请注明出处】
近两周一直在研读OpenCV中的光团跟踪例程blobtrack例程。在分析程序代码时，我发现其中有个子函数set_params()的核心代码不会被有效调用，似乎这个函数是冗余的。由于资料的匮乏及该例程中帮助文档不够详尽，以致于让我觉得自己发现了一处OpenCV的Bug。但今晚在调试该程序时，闪念间明白了这个函数的含义，发现自己之前误解了该函数。
///////////////// OpenCV的blobtrack例程中的set_params()函数代码/////////////////////
static void set_params(int argc, char* argv[], CvVSModule* pM, char* prefix, char* module)
{
int prefix_len = strlen(prefix);
int i;
for(i=0;i<argc;++i)
{
int j;
char* ptr_eq = NULL;
int cmd_param_len=0;
char* cmd = argv[i];
char* cmd2=NULL
if(strnicmp(prefix,cmd,prefix_len)!=0) continue;
cmd += prefix_len;
if(cmd[0]!=':')continue;
cmd++;
ptr_eq = strchr(cmd,'=');
if(ptr_eq)cmd_param_len = ptr_eq-cmd;
for(j=0;;++j)
{
int param_len;
char* param = pM->GetParamName(j);
if(param==NULL) break;
param_len = strlen(param);
if(cmd_param_len!=param_len) continue;
if(strnicmp(param,cmd,param_len)!=0) continue;
cmd+=param_len;
if(cmd[0]!='=')continue;
cmd++;
pM->SetParamStr(param,cmd);
printf("%s:%s param set to %g/n",module,param,pM->GetParam(param));
}
}
pM->ParamUpdate();
}
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因为该例程中的参数传递中没有用到":"的地方，所以按照这种根本不会包含":"的命令行参数传递规则，语句“ if(cmd[0]!=':')continue; ”之后的内容根本就不可能有机会执行。显然，设置参数的核心语句“ pM->SetParamStr(param,cmd); ”也就不会被执行。这让我，同样让好多曾今试探深刻理解该程序的人们困惑不已。下面摘录的是例程的命令行参数传递规则：
blobtrack.exe [fg=<fg_name>] [bd=<bd_name>]
[bt=<bt_name>] [btpp=<btpp_name>]
[bt_corr=<bt_corr_way>]
[trackgen=<btgen_name>]
[track=<track_file_name>]
[scale=<scale val>]
[noise=<noise_name>] [IVar=<IVar_name>]
[res=<res_file_name>] [FGTrainFrames=<FGTrainFrames>]
<yml_file video1 video2 video3>|<avi_file>
事实上，不知道是由于OpenCV官方为了简化说明文档，还是由于疏忽的原因，对于命令行的参数传递规则，他们省略了下面我要叙说的部分，正是这部分的缺失导致我产生了之前的误解。
blobtrack的各模块CvFGDetector，CvBlobDetector，CvBlobTracker，CvBlobTrackGen，CvBlobTrackPostProc，CvBlobTrackAnalysis中有许多内部参数可以初始化(否则将用缺省值)。通过命令行参数初始化这些模块的参数的格式分别为：
[fg:<参数名1>=<参数值1>] [fg:<参数名2>=<参数值2>]
[bd:<参数名1>=<参数值1>] [bd:<参数名2>=<参数值2>]
[bt:<参数名1>=<参数值1>] [bt:<参数名2>=<参数值2>]
[btgen:<参数名1>=<参数值1>] [btgen:<参数名2>=<参数值2>]
[btpp:<参数名1>=<参数值1>] [btpp:<参数名2>=<参数值2>]
[bta:<参数名1>=<参数值1>] [bta:<参数名2>=<参数值2>]
当以这种方式从命令行输入参数时，set_params()函数便会把参数值赋值到相应模块的相应参数。例如CvFGDetector中有个参数是char * alpha1,设需要处理的avi文件位于D:/test.avi，则我们在命令行键入如下命令:
blobtrack.exe bt=test_bt.avi D:/test.avi fg:alpha1=3.14
则运行程序blobtrack.exe，对D盘的test.avi视频进行运动跟踪处理，并将CvFGDetector模块的内部参数alpha1用3.14来初始化。实际上，各个模块的内部参数很多，具体的可以通过语句“ char* param = pM->GetParamName(j); ”来查询。
为了验证如上我所说的，我们可以在set_params()处设置断点，单步调试程序来查看相关变量。
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