专题20-SPI驱动程序设计
第1课-SPI总线介绍
- 总线结构
SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。采用主从模式（Master Slave）架构,支持多个slave，一般仅支持单Master。
SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线(SS)、时钟线(SCK)、串行输出数据线(MOSI)、串行输入数据线(MISO)
- 数据传输过程
主节点通过MOSI 线输出数据，从节点在SIMO 处从主节点读取数据。同时，也在通过SOMI 输出MSB（最高位），主节点会在MISO处读取从节点的数据，整个过程将一直持续，直至交换完所有数据。
- 总线时序
CPOL极性：决定时钟空闲时为高电平还是低电平
CPOL=0：CLK空闲时是低电平，CLK有效时是高电平
CPOL=1： CLK空闲时是高电平，CLK有效时是低电平
CPHA相位：决定何时进行数据采样(读取)
CPHA=0:第一个边沿采样
CPHA=0:第一个边沿采样
根据CPOL和CPHA的不同组合，SPI被分为4种模式
|
类型 |
CPOL |
CPHA |
|
SPI0 |
0 |
0 |
|
SPI1 |
0 |
1 |
|
SPI2 |
1 |
0 |
|
SPI3 |
1 |
1 |
第2课-SPI裸机驱动设计
- SPI控制器工作流程
SPI有两个通道，分别为TX通道和RX通道，CPU要写数据到FIFO中，先写数据到SPI_TX_DATA寄存器中，这样此寄存器中的内容就会自动移动到发送FIFO中；同样的道理，如果CPU要从接收FIFO中读取数据，就访问寄存器SPI_RX_DATA，紧接着，接收FIFO的数据就会自动移动到SPI_RX_DATA寄存器中。
- 6410裸机驱动分析
SPI裸机驱动
第3课-LinuxSPI子系统
- SPI子系统模型
I2C子系统架构：
l SPI核心
SPI控制器驱动和设备驱动之间的纽带，它提供了SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销方法等。
l SPI控制器驱动
对SPI控制器的驱动实现。
l SPI设备驱动
对SPI从设备的驱动实现，如spi flash
- SPI控制器驱动分析
第4课-LinuxSPI驱动设计