论文链接：https://arxiv.org/pdf/1611.09326.pdf
tensorflow代码：https://github.com/HasnainRaz/FC-DenseNet-TensorFlow
实验代码：https://github.com/fourmi1995/IronSegExperiment-FC-DenseNet.git
摘要
经典的分割结构大致由以下部分构成：（1）用于提取粗略特征的下采样过程。（2）可训练的上采样通道，用于将模型的输出至输入图片大小的分辨率。（3）可选择的加上一个后处理过程，来增强分割边缘，像CRF等。
一种新型的CNN结构DenseNet,其主要思想是在网络的前向传播过程中，每一层网络与其他各层都直接相连，大大提高了网络的准确率，同时，使网络也更易训练。本文，对DenseNet进行改进用于分割任务，此改进网络并没有后处理模型，同时，由于DenseNet结构的优点，改进后的网络现有的模型也具有更少的参数。
介绍
网络很深的CNN在一些标准benchmarks上表现出惊人的效果，但网络由于连续的卷积池化操作大大减少了图像的输入分辨率。FCNs在标准的CNN上增加上采样，来实现模型输出的分辨率恢复（输入分辨率的大小）。因此，FCNs可以处理任意尺寸大小的图片。FCNs通过在下采样与上采样之间引入跳跃结构来恢复分辨率上的损失。
ResNet通过增加一个残差块（将输入的非线性变换与输入相加）来优化深层网络的训练过程。改进ResNet通过引入shortcut paths变为FCN，提高了分割的准确率，同时也加速了模型的收敛。
DenseNet可以看作是ResNet的改进，由dense block和池化操作组成。dense block 由上几层网络的feature maps进行拼接而成。 改进后，DenseNet有如下几个效果：（1）更加有效的利用模型的参数。（2）简介的深层监督，通过引入short paths来实现深层监督。（3）feature resue:通过跳跃结构引入前几层网络的feature map及不同尺寸的信息。
该文将DenseNet引入上采样通道，来恢复输入feature map的分辨率，而这样做的一个缺点是在softmax层前引入大量难以处理的高分辨率feature map，而且，会有大量的filters与feature map进行卷积操作，大大增加了计算量和参数。因此，该文只对dense block后的feature map进行upsampling ，从而在上采样的过程中，每种分辨率的feature map上在不依赖池化层数量的基础上允许有大量的dense block。上采样中的dense block组合相同分辨率下的另一个dense block的特征信息。更高分辨率的信息通过上下采样通道之间的跳跃结构进行连接。网络结构如下，该文贡献：
（1）改进DenseNet结构为FCN用于分割，同时缓解了feature map数量的激增。
（2）根据dense block提出的上采样结构，比普通的上采样方式效果好很多。
（3）该模型不需要预训练模型和后处理过程。
相关工作
分割网络结构上的改进有：（1）改进上采样过程，同时增加全卷积网络内的连接。（2）增加可以获得上下文信息的模型。（3）让FCN具有结构化输出的能力。
（1）不同的方法用于分辨率的恢复，从双线性插值，上采样，到转置卷积，下采样与上采样之间的跳跃结构也可以获得一个更好的恢复效果。
（2）分割网络中利用更多的上下文信息,一种非监督的全局图像描述因子经计算后添加到每个像素的feature map中。RNN从水平和垂直两个方向上进行旋转过的图片中重新提取语义信息。在CNN后端的池化层用空洞卷积进行替换，从而在不减少图像尺寸的条件下捕捉更多的语义信息。
（3）条件随机场CRF在增强分割网络输出的结构连续性上有着较大的影响，同时，近年来，也引入了RNN来近似CRF的优化效果，同时，允许FCN与RNN进行端到端的联合训练。
（4）目前的分割网络仍依赖于预训练的模型（VGG or ResNet）进行训练。
方法
全卷积DenseNets：FCNs主要由上采样，下采样及跳跃结构构成。该文主要针对DenseNet进行改进，并在网络的上采样过程中进行了处理避免feature map 数量激增。该文首先回顾了DenseNets，提出了上采样通道并介绍了他的优点。
DenseNets: x_l 为第l层网络的输出，将上一层网络的输出进行H非线性处理（ReLU或者dropout），得到最终的输出结果。
训练较深的网络会产生梯度弥散的情况，ResNet因此引入了残差块，可以将输入与非线性处理后的feature map进行相加处理，进而可以重新利用前面网络的feature map，同时保证前几层网络的梯度可以直接进行传播。注意这里的H代表的意义是，ResNet中重复2到3个由BN,ReLU，和卷积层组成的dense block形式的非线性操作。
DenseNets的连接模式更加密集，将网络前向过程中的每一个feature map都进行拼接，从而可以使每一层都可以直接接受训练信息，最终，第l层的输出如下，H代表BN,RelU,卷积，DropOut等非线性操作。第l层网络输出由k个feature map，这里,k代表一个参数，所以，DenseNets深度的增加，feature maps的数量也是呈线性的上升。通过一个1x1的卷积与一个大小为2x2的pooling操作组合进而减少feature map空间上的数量。
Dense block 的功能使输入feature map，然后输出新的feature map，结构如下，将通道数m的图片输入第一层网络后，得到通道数为k的featur map ，记为x1，然后与通道数为m的输入x0，进行拼接为[x0,x1]，送入到下一层网络中。也得到通道数为k的feature map。这一个dense block中重复n次操作，最终，一个dense block得到n*k个feature map。
将DesneNets结构组成FC-DenseNet的上采样通道。 下采样过程中，feature map 的数量在增长，但每个feature map经过池化后空间分辨率会有所下降。下采样的最后一层通常是网络的中间部分。
为了恢复输入尺寸的分辨率，FC-DenseNet将卷积操作替换为Desne block和一个上采样操作，其中，这里包含着一个转置卷积用于对以前的feature map上采样。上采样后的feature map与跳跃结构的输出进行级联，然后作为新的dense block的输入。由于上采样过程增加了feature map的空间分辨率，同时，feature map的数量也不少，大大增加了内存的压力，特别是在soltmax前需要输入全部feature map的分辨率。因此，上采样通道的Dense block的输入并不与block输出进行级联，减少空间维度。因此，转置卷积只是在最后一个Dense blokc应用，并没有对所有feature map产生效果。同时，最后一层Desne block结合前几个Dense block相同分辨率信息的feature mapde 信息。在下采样通道中，feature map的信息会有所损失，但通过跳跃结构可以尽可能的利用所有可利用的feature maps。
该文将DenseNet103改进用于分割任务。定义了Desne Block Layer，下变换，上变换，结构组成如下，block layer的输出通道为16
网络的整体结构层数说明：
最后经过上采样通道，将feature map的通道数降为256，通过像素级的交叉熵损失进行训练。
实验
在CamVid与Gatech两个数据集上进行实验。
初始化：HeUniform,
优化方法：RMSprop,
learning rate: 1e-3,
exponential decal:0.995,
weight decay:1e-4,
对图片进行随机裁剪与旋转进行数据增强。
Reference
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[2] G. J. Brostow, J. Shotton, J. Fauqueur, and R. Cipolla. Segmentation and recognition using structure from motion point clouds. In European Conference on Computer Vision (ECCV), 2008.
[3] L. Castrejon, Y. Aytar, C. Vondrick, H. Pirsiavash, and A. Torralba. Learning aligned cross-modal representations from weakly aligned data. CoRR, abs/1607.07295, 2016.
个人实验结果
