奔驰4-matic四驱系统具有百年历史，奥迪QUATTRO最先进！
4Matic 是奔驰为车辆在湿滑路面开发的自动四轮驱动系统。
几乎所有搭配4Matic系统的奔驰车系均使用标准自动变速箱（除了260及300系列及使用柴油的300D系列车搭载的标准手动变速箱），这也是为何称之为4Matic的原因（自动-四轮传动)。4Matic系统最早出现在1986年的W124系列车辆上（奔驰E系列）。搭配2.6L,3.0L汽油发动机，及柴油发动机。
4Matic由一套复杂的电子系统来控制四驱功能。系统主要透过锁住中央差速器及后桥差速器以达到在湿滑路面的额外抓地力。中央差速器也就是分动箱有两个液压离合器控制动力的前后分配比例，一共有三种运行模式 2WD, 4WD 35%前-65%后, 4WD 50%前-50%后 电脑根据驾驶者的选择及路面的情况等自动分配不同模式来对应。同时后轮如果在中央差速器锁上(4WD 50%前-50%后 模式)后仍然存在打滑的现象，后桥差速锁会自动的锁上以进一步提升抓地力。由於安全的考量，前桥并未安装差速锁。4Matic电脑根据前中后三个ABS传感器的讯号比较,方向盘的角度及油门大小决定差速锁应介入的时机点。当ABS制动系统开启时，4WD模式会自动取消。第一代W124的4Matic系统发动机油门开启大小的控制并未建立在电脑之中。
W124上有两套不同的4Matic系统，第一套(1986-1991)使用机械压拉杆来液压解除装置，第二套(1992/1993)使用电子开关来解除装置。奔驰在1993年后因为中央差速器易损坏的原因，放弃继续在W124上生产及开发4Matic系统。
四驱系统由奥地利的Steyr-Daimler-Puch开发完成，也是奔驰G系列的生产地。第二代的4Matic系统在1998/1999年在W210车系上复出。由奥地利的Magna-Steyr厂生产。第二代的4Matic使用全时四驱四轮传动系统，前中后均使用开放差速器（不带任何差速锁），使用ETS（电子牵引力控制系统）搭配ABS系统及个别轮比例煞车的方式控制动力的输出（单独刹住打滑的车轮）。第二代的系统要远比第一代简单许多，同时这套系统也被使用在奔驰M系列的休旅车上。
目前二代及三代的4Matic系统存在E-Class, C-Class, R-Class, S-Class, Viano 及整个奔驰休旅车系. 第三代系统除包含二代系统外，又加上了发动机自动稳定装置。
● 总评价：
奔驰4MATIC 宝马Xdrive 奥迪Quattro 大众4MOTION
公路性 ★★★ ★★★★ ★★★★★ ★★
通过性 ★★★★ ★★★★ ★★★★★ ★★
主动安全性 ★★★★ ★★★★ ★★★★★ ★★★
响应速度 ★★★ ★★★ ★★★★★ ★
机械损耗 ★★ ★★ ★★ ★★★★★
可靠性 ★★ ★★★ ★★★★★ ★★★★
成本优势 ★★★ ★★★ ★ ★★★★★
经验评价 ★★★ ★★★★ ★★★★★ ★★