POJ 1113 Wall（凸包）

【题目链接】 http://poj.org/problem?id=1113

【题目大意】

　　给出一个城堡，要求求出距城堡距离大于L的地方建围墙将城堡围起来求所要围墙的长度

【题解】

　　画图易得答案为凸包的周长加一个圆的周长。

【代码】

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
using namespace std;
double EPS=1e-10;
const double PI=acos(-1.0);
double add(double a,double b){
    if(abs(a+b)<EPS*(abs(a)+abs(b)))return 0;
    return a+b;
}
struct P{
    double x,y;
    P(){}
    P(double x,double y):x(x),y(y){}
    P operator + (P p){return P(add(x,p.x),add(y,p.y));}
    P operator - (P p){return P(add(x,-p.x),add(y,-p.y));}
    P operator * (double d){return P(x*d,y*d);}
    double dot(P p){return add(x*p.x,y*p.y);} //点积
    double det(P p){return add(x*p.y,-y*p.x);}  //叉积
};
bool cmp_x(const P& p,const P& q){
    if(p.x!=q.x)return p.x<q.x;
    return p.y<q.y;  
}
vector<P> convex_hull(P* ps,int n){
    sort(ps,ps+n,cmp_x);
    int k=0;
    vector<P> qs(n*2);
    for(int i=0;i<n;i++){
        while((k>1)&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
        qs[k++]=ps[i];
    }
    for(int i=n-2,t=k;i>=0;i--){
        while(k>t&&(qs[k-1]-qs[k-2]).det(ps[i]-qs[k-1])<=0)k--;
        qs[k++]=ps[i];
    }qs.resize(k-1);
    return qs;
}
double dist(P p,P q){return sqrt((p-q).dot(p-q));}
const int MAX_N=1000;
int N,L;
P ps[MAX_N];
vector<P> con;
void solve(){
    for(int i=0;i<N;i++)scanf("%lf%lf",&ps[i].x,&ps[i].y);
    con=convex_hull(ps,N);
    double res=0;
    for(int i=0;i<con.size()-1;i++)res+=dist(con[i],con[i+1]);
    res+=dist(con[0],con[con.size()-1]);
    res+=2*PI*L;
    printf("%d
",(int)(res+0.5));
}
int main(){
    while(~scanf("%d%d",&N,&L))solve();
    return 0;
}