在android系统中使用Linux 驱动有两种方式一种是通过传统的方式直接与Lmux 驱动交互，如，直接读写设备文件的数据。另外一种是Android特有的，就是通过HAL 模块。HAL 模块本质是通过Linux 共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。为每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个配合一定的规则找到linux共字库。
HAL (硬件抽象层)是建立在Linux 驱动之上的一套程序库属于Linux 内核层之上的应用层。
Android加入HAL层主要目的统一硬件的调用接口，解决GPL版权问题，针对一些特殊的要求。
编写一款支持HAL 的Linux 驱动程序的步骤：第1 步：编写Linux 驱动；第2 步：编写HAL Library；第3 步：编写Service Library
编写HAL 模块的步骤和原理如下。
第l. 步：定义结构体和宏编写HAL 模块需要使用到3 个非常重要的结构体 hw_module_t 、hw_device_t 和hw _ module_ methods_t, 需要定义两个新的结构体, 还需要为HAL模块定义一个ID
第2 步L 编写HAL 模块的open 函数, open 函数是HAL 模块的入口点。以led_device_open 函数为例，韧始化hw_device_t 的子结构体，打开设备文件，初始化寄存器.
第3 步：定义hw_module_methods_ t 结构体变量, HAL 模块需要hw_module_methods_t 纣构体的open 函数指针交量指定open 入口函数
第4 步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM 变量，所有的HAL 模块都必须有一个HAL_MODULE_INFO_SYM 变量
第5 步：编写HAL 模块的close 函数，当HAL 模块被卸载后会调用close 函数。
第6 步：编写控制LED 的函数，根据设备类型和功能的不同，这一步编写的函数也有所不同
编写调用HAL 模缺的Serv i ce
调用HAL 模块涉及hw_get_ module 函数。该函数可以通过在leds_hal.h 中定义的LED_HARDWARE_MODULE_ID 宏查找LED HAL 模块，并获得led_modu le_t 结构体。然后调用led module_ t.hw _ module.methods.open 函数来初始化LED 驱动， 并通过open 函数返回led_control_device_t 结构体。led_control_ device_ t 结构体中包含了在HAL 模块中定义的控制LED驱动的函数指针set_on和set_off
HAL模块的存放路径和命名规则的结论
HAL 棋块库文件的存放路径有两个：/system/lib/hw 和/vendor/lib/hw.
HAL 模块库文件的命名规则是ID.suffix.so。
hw _get_module 会在Android 系统的属性文件中根据variant_keys 数组中定义的4 个key依次查找suffix
Android 系统的属性文件有4 个：
／default.prop ;
／system/build.prop;
／system/default.prop;
／data/local.prop .
Android 在启动时会自动装载这些属性文件