java环境
Android 5.1 用到的jdk不再是Oracle 的 jdk ，而是开源的 openjdk，在ubuntu安装好后，使用如下命令安装jdk：
$sudo apt-get install openjdk-7-jdk
设置环境变量
在/etc/profile 或者文件末尾加上：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64/
export PATH=$PATH:$HOME/bin:$JAVA_HOME/bin
安装编译依赖的软件
使用如下命令安装依赖软件：
sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa- dri:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 dpkg-dev
sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
配置Cache
使用如下命令配置cache：
sudo apt-get install ccache
source ~/.bashrc
源码编译
ps：编译过程比较就，我电脑双核的，使用单线程编译的，时间位12小时左右，如果使用多线程，时间应该会成倍减少
1）设置cache
cd aosp
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
2）初始化编译环境
. build/envsetup.sh
3）选择编译目标包
ps：lunch的方式有很多中，可以使用lunch命令查看，我使用最常用的
lunch aosp_arm-eng
4）编译
make
ps: 1.make后面可以更参数：如你的机器时双核，每核双线程的话，使用make -j4,这样速度更快，但编译时使用的内存也更多
2.make失败或停止后，可以使用make -k 继续编译
参考链接
编译出错处理
错误1 No rule to make target 'external/chromium_org/third_party/angle/.git/index', need by .....
进入相应的目录，发现在angle目录下根本没有.git的目录，这个也可以理解，因为不是自己通过repo和git直接从官网download，所以没有.git目录（这个目录是git的管理目录，跟.svn的作用一样）。因此我们只有一个办法，就是不让源码编译.git/index的部分。
具体修改如下：
将external/chromium_org/third_party/angle/src/commit_id.target.linux-arm.mk文件中关于index的部分注释掉：
原始部分（原始文件中下面绿色标出的部分写在了同一行）
......
$(gyp_shared_intermediate_dir)/angle/id/commit.h: $(gyp_shared_intermediate_dir)/angle/commit_id.py $(LOCAL_PATH)/third_party/angle/.git/index
$(GYP_TARGET_DEPENDENCIES)
......
改成
......
$(gyp_shared_intermediate_dir)/angle/id/commit.h: $(gyp_shared_intermediate_dir)/angle/commit_id.py
$(LOCAL_PATH)/third_party/angle/.git/index$(GYP_TARGET_DEPENDENCIES)
......
这样就能让源码不编译.git下面的index部分，编译就能通过，亲测成功！