使用ptrace向已运行进程中注入.so并执行相关函数

这个总结的很好,从前一个项目也用到这中技术
转自:http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/9630377

1. 简介

    使用ptrace向已运行进程中注入.so并执行相关函数,其中的“注入”二字的真正含义为:此.so被link到已运行进程(以下简称为:目标进程)空间中,从而.so中的函数在目标进程空间中有对应的地址,然后通过此地址便可在目标进程中进行调用。

     到底是如何注入的呢?

     本文实现方案为:在目标进程中,通过dlopen把需要注入的.so加载到目标进程的空间中。

2. 如何让目标进程执行dlopen加载.so?

     显然,目标进程本来是没有实现通过dlopen来加载我们想注入的.so,为了实现此功能,我们需要目标进程执行一段我们实现的代码,此段代码的功能为通过dlopen来加载一个.so。

3. 【加载.so的实现代码】

    加载需要注入的.so的实现代码如下所示:     

  1. .global _dlopen_addr_s       @dlopen函数在目标进程中的地址     注:以下全局变化在C中可读写  
  2. .global _dlopen_param1_s     @dlopen参数1<.so>在目标进程中的地址   
  3. .global _dlopen_param2_s     @dlopen参数2在目标进程中的地址  
  4.   
  5. .global _dlsym_addr_s        @dlsym函数在目标进程中的地址  
  6. .global _dlsym_param2_s      @dlsym参数2在目标进程中的地址,其实为函数名  
  7.   
  8. .global _dlclose_addr_s      @dlcose在目标进程中的地址  
  9.   
  10. .global _inject_start_s      @汇编代码段的起始地址  
  11. .global _inject_end_s        @汇编代码段的结束地址  
  12.   
  13. .global _inject_function_param_s  @hook_init参数在目标进程中的地址  
  14.   
  15. .global _saved_cpsr_s        @保存CPSR,以便执行完hook_init之后恢复环境  
  16. .global _saved_r0_pc_s       @保存r0-r15,以便执行完hook_init之后恢复环境  
  17.   
  18.   
  19. .data  
  20.   
  21. _inject_start_s:  
  22.     @ debug loop  
  23. 3:  
  24.     @sub r1, r1, #0  
  25.     @B 3b  
  26.   
  27.     @ dlopen  
  28.     ldr r1, _dlopen_param2_s        @设置dlopen第二个参数, flag  
  29.     ldr r0, _dlopen_param1_s        @设置dlopen第一个参数 .so  
  30.     ldr r3, _dlopen_addr_s          @设置dlopen函数  
  31.     blx r3                          @执行dlopen函数,返回值位于r0中  
  32.     subs r4, r0, #0                 @把dlopen的返回值soinfo保存在r4中,以方便后面dlclose使用  
  33.     beq 2f  
  34.   
  35.     @dlsym  
  36.     ldr r1, _dlsym_param2_s        @设置dlsym第二个参数,第一个参数已经在r0中了  
  37.     ldr r3, _dlsym_addr_s          @设置dlsym函数  
  38.     blx r3                         @执行dlsym函数,返回值位于r0中  
  39.     subs r3, r0, #0                @把返回值<hook_init在目标进程中的地址>保存在r3中  
  40.     beq 1f  
  41.   
  42.     @call our function  
  43.     ldr r0, _inject_function_param_s  @设置hook_init第一个参数  
  44.         blx r3                            @执行hook_init  
  45.     subs r0, r0, #0  
  46.     beq 2f  
  47.   
  48. 1:  
  49.     @dlclose                          
  50.     mov r0, r4                        @把dlopen的返回值设为dlcose的第一个参数  
  51.     ldr r3, _dlclose_addr_s           @设置dlclose函数  
  52.     blx r3                            @执行dlclose函数  
  53.   
  54. 2:  
  55.     @restore context  
  56.     ldr r1, _saved_cpsr_s             @恢复CPSR  
  57.     msr cpsr_cf, r1  
  58.     ldr sp, _saved_r0_pc_s            @恢复寄存器r0-r15  
  59.     ldmfd sp, {r0-pc}  
  60.       
  61.   
  62.       
  63.   
  64. _dlopen_addr_s:                           @初始化_dlopen_addr_s  
  65. .word 0x11111111  
  66.   
  67. _dlopen_param1_s:  
  68. .word 0x11111111  
  69.   
  70. _dlopen_param2_s:  
  71. .word 0x2                                 @RTLD_GLOBAL  
  72.   
  73. _dlsym_addr_s:  
  74. .word 0x11111111  
  75.   
  76. _dlsym_param2_s:  
  77. .word 0x11111111  
  78.   
  79. _dlclose_addr_s:  
  80. .word 0x11111111  
  81.   
  82. _inject_function_param_s:  
  83. .word 0x11111111  
  84.   
  85. _saved_cpsr_s:  
  86. .word 0x11111111  
  87.   
  88. _saved_r0_pc_s:  
  89. .word 0x11111111  
  90.   
  91.   
  92. _inject_end_s:                     @代码结束地址  
  93.   
  94. .space 0x400, 0                    @代码段空间大小  
  95.   
  96. .end  

4. 如何把【加载.so的实现代码】写入目标进程并启动执行?

   为了把【加载.so的实现代码】写入目标进程,主要有以下两步操作:

   1) 在目标进程中找到存放【加载.so的实现代码】的空间(通过mmap实现)

   2) 把【加载.so的实现代码】写入目标进程指定的空间

   3) 启动执行

4.1 在目标进程中找到存放【加载.so的实现代码】的空间

    通过mmap来实现,其实现步骤如下:

   1) 获取目标进程中mmap地址
   2) 把mmap参数据放入r0-r3,另外两个写入目标进程sp 
   3) pc设置为mmap地址,lr设置为0
   4) 把准备好的寄存器写入目标进程(PTRACE_SETREGS),并启动目标进程运行(PTRACE_CONT)
   5) 分配的内存首地址位于r0 (PTRACE_GETREGS)

4.2 为【加载.so的实现代码】中的全局变量赋值

   1) 获取目标进程中dlopen地址并赋值给_dlopen_addr_s

   2) 获取目标进程中dlsym地址并赋值给_dlsym_addr_s

   3) 获取目标进程中dlclose地址并赋值给_dlclose_addr_s

   4) 把需要加载的.so的路径放入 汇编代码中,并获取此路径在目标进程中的地址然后赋值给_dlopen_param1_s

   5) 把需要加载的.so中的hook_init放入 汇编代码中,并获取此路径在目标进程中的地址然后赋值给_dlsym_param2_s

   6) 把目标进程中的cpsr保存在_saved_cpsr_s中

   7) 把目标进程中的r0-r15存入汇编代码中,并获取此变量在目标进程中的地址然后赋值给_saved_r0_pc_s

   8) 通过ptrace( PTRACE_POKETEXT,...)把汇编代码写入目标进程中,起始地址由前面的mmap所分配

   9) 把目标进程的pc设置为汇编代码的起始地址,然后调用ptrace(PTRACE_DETACH,...)以启动目标进程执行

5. 把汇编代码写入目标进程并执行的实现代码

5.1 主函数 writecode_to_targetproc

  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <stdlib.h>  
  3. #include <asm/ptrace.h>  
  4. #include <asm/user.h>  
  5. #include <asm/ptrace.h>  
  6. #include <sys/wait.h>  
  7. #include <sys/mman.h>  
  8. #include <dlfcn.h>  
  9. #include <dirent.h>  
  10. #include <unistd.h>  
  11. #include <string.h>  
  12. #include <android/log.h>  
  13. #include <sys/types.h>  
  14. #include <sys/socket.h>  
  15. #include <netinet/in.h>  
  16. #include <sys/stat.h>  
  17.   
  18. #define MAX_PATH 0x100  
  19. #define REMOTE_ADDR( addr, local_base, remote_base ) ( (uint32_t)(addr) + (uint32_t)(remote_base) - (uint32_t)(local_base) )  
  20.   
  21. /* write the assembler code into target proc, 
  22.  * and invoke it to execute 
  23.  */  
  24. int writecode_to_targetproc(   
  25.     pid_t target_pid, // target process pid  
  26.     const char *library_path, // the path of .so that will be   
  27.                               // upload to target process   
  28.     const char *function_name, // .so init fucntion e.g. hook_init  
  29.     void *param, // the parameters of init function  
  30.     size_t param_size ) // number of parameters   
  31. {  
  32.     int ret = -1;  
  33.     void *mmap_addr, *dlopen_addr, *dlsym_addr, *dlclose_addr;  
  34.     void *local_handle, *remote_handle, *dlhandle;  
  35.     uint8_t *map_base;  
  36.     uint8_t *dlopen_param1_ptr, *dlsym_param2_ptr, *saved_r0_pc_ptr, *inject_param_ptr, *remote_code_ptr, *local_code_ptr;  
  37.   
  38.     struct pt_regs regs, original_regs;  
  39.   
  40.     // extern global variable in the assembler code   
  41.     extern uint32_t _dlopen_addr_s, _dlopen_param1_s, _dlopen_param2_s,   
  42.             _dlsym_addr_s, _dlsym_param2_s, _dlclose_addr_s,   
  43.             _inject_start_s, _inject_end_s, _inject_function_param_s,   
  44.             _saved_cpsr_s, _saved_r0_pc_s;  
  45.   
  46.     uint32_t code_length;  
  47.   
  48.     long parameters[10];  
  49.   
  50.     // make target_pid as its child process and stop  
  51.     if ( ptrace_attach( target_pid ) == -1 )  
  52.         return -1;  
  53.   
  54.     // get the values of 18 registers from target_pid  
  55.     if ( ptrace_getregs( target_pid, ®s ) == -1 )  
  56.         goto exit;  
  57.   
  58.     // save original registers   
  59.     memcpy( &original_regs, ®s, sizeof(regs) );  
  60.   
  61.     // get mmap address from target_pid  
  62.     // the mmap is the address of mmap in the cur process  
  63.     mmap_addr = get_remote_addr( target_pid, "/system/lib/libc.so", (void *)mmap );  
  64.   
  65.     // set mmap parameters  
  66.     parameters[0] = 0;  // addr  
  67.     parameters[1] = 0x4000; // size  
  68.     parameters[2] = PROT_READ | PROT_WRITE | PROT_EXEC;  // prot  
  69.     parameters[3] =  MAP_ANONYMOUS | MAP_PRIVATE; // flags  
  70.     parameters[4] = 0; //fd  
  71.     parameters[5] = 0; //offset  
  72.   
  73.     // execute the mmap in target_pid  
  74.     if ( ptrace_call( target_pid, (uint32_t)mmap_addr, parameters, 6, ®s ) == -1 )  
  75.         goto exit;  
  76.   
  77.     // get the return values of mmap <in r0>  
  78.     if ( ptrace_getregs( target_pid, ®s ) == -1 )  
  79.         goto exit;  
  80.   
  81.     // get the start address for assembler code  
  82.     map_base = (uint8_t *)regs.ARM_r0;  
  83.   
  84.     // get the address of dlopen, dlsym and dlclose in target process  
  85.     dlopen_addr = get_remote_addr( target_pid, "/system/bin/linker", (void *)dlopen );  
  86.     dlsym_addr = get_remote_addr( target_pid, "/system/bin/linker", (void *)dlsym );  
  87.     dlclose_addr = get_remote_addr( target_pid, "/system/bin/linker", (void *)dlclose );  
  88.   
  89.     // set the start address for assembler code in target process  
  90.     remote_code_ptr = map_base + 0x3C00;  
  91.   
  92.     // set the start address for assembler code in cur process  
  93.     local_code_ptr = (uint8_t *)&_inject_start_s;  
  94.   
  95.     // set global variable of assembler code  
  96.     // and these address is in the target process  
  97.     _dlopen_addr_s = (uint32_t)dlopen_addr;  
  98.     _dlsym_addr_s = (uint32_t)dlsym_addr;  
  99.     _dlclose_addr_s = (uint32_t)dlclose_addr;  
  100.   
  101.     code_length = (uint32_t)&_inject_end_s - (uint32_t)&_inject_start_s;  
  102.       
  103.     dlopen_param1_ptr = local_code_ptr + code_length + 0x20;  
  104.     dlsym_param2_ptr = dlopen_param1_ptr + MAX_PATH;  
  105.     saved_r0_pc_ptr = dlsym_param2_ptr + MAX_PATH;  
  106.     inject_param_ptr = saved_r0_pc_ptr + MAX_PATH;  
  107.   
  108.   
  109.     // save library path to assembler code global variable  
  110.     strcpy( dlopen_param1_ptr, library_path );  
  111.     _dlopen_param1_s = REMOTE_ADDR( dlopen_param1_ptr, local_code_ptr, remote_code_ptr );  
  112.       
  113.   
  114.     // save function name to assembler code global variable  
  115.     strcpy( dlsym_param2_ptr, function_name );  
  116.     _dlsym_param2_s = REMOTE_ADDR( dlsym_param2_ptr, local_code_ptr, remote_code_ptr );  
  117.   
  118.     // save cpsr to assembler code global variable  
  119.     _saved_cpsr_s = original_regs.ARM_cpsr;  
  120.   
  121.     // save r0-r15 to assembler code global variable  
  122.     memcpy( saved_r0_pc_ptr, &(original_regs.ARM_r0), 16 * 4 ); // r0 ~ r15  
  123.     _saved_r0_pc_s = REMOTE_ADDR( saved_r0_pc_ptr, local_code_ptr, remote_code_ptr );  
  124.   
  125.     // save function parameters to assembler code global variable  
  126.     memcpy( inject_param_ptr, param, param_size );  
  127.     _inject_function_param_s = REMOTE_ADDR( inject_param_ptr, local_code_ptr, remote_code_ptr );  
  128.   
  129.     // write the assembler code into target process  
  130.     // now the values of global variable is in the target process space  
  131.     ptrace_writedata( target_pid, remote_code_ptr, local_code_ptr, 0x400 );  
  132.   
  133.     memcpy( ®s, &original_regs, sizeof(regs) );  
  134.   
  135.     // set sp and pc to the start address of assembler code  
  136.     regs.ARM_sp = (long)remote_code_ptr;  
  137.     regs.ARM_pc = (long)remote_code_ptr;  
  138.   
  139.     // set registers for target process  
  140.     ptrace_setregs( target_pid, ®s );  
  141.   
  142.     // make the target_pid is not a child process of cur process  
  143.     // and make target_pid continue to running  
  144.     ptrace_detach( target_pid );  
  145.   
  146.     // now finish it successfully  
  147.     ret = 0;  
  148.   
  149. exit:  
  150.     return ret;  
  151. }  

5.2 attach目标进程ptrace_attach

  1. int ptrace_attach( pid_t pid )  
  2. {  
  3.     // after PTRACE_ATTACH, the proc<pid> will stop  
  4.     if ( ptrace( PTRACE_ATTACH, pid, NULL, 0  ) < 0 )  
  5.     {  
  6.         perror( "ptrace_attach" );  
  7.         return -1;  
  8.     }  
  9.   
  10.     // wait proc<pid> stop  
  11.     waitpid( pid, NULL, WUNTRACED );  
  12.   
  13.     // after PTRACE_SYSCALL, the proc<pid> will continue,  
  14.     // but when exectue sys call function, proc<pid> will stop  
  15.     if ( ptrace( PTRACE_SYSCALL, pid, NULL, 0  ) < 0 )  
  16.     {  
  17.         perror( "ptrace_syscall" );  
  18.         return -1;  
  19.     }  
  20.   
  21.     // wait proc<pid> stop  
  22.     waitpid( pid, NULL, WUNTRACED );  
  23.   
  24.     return 0;  
  25. }  

5.3 获取目标进程寄存器值ptrace_getregs

  1. int ptrace_getregs( pid_t pid, struct pt_regs* regs )  
  2. {  
  3.     if ( ptrace( PTRACE_GETREGS, pid, NULL, regs ) < 0 )  
  4.     {  
  5.         perror( "ptrace_getregs: Can not get register values" );  
  6.         return -1;  
  7.     }  
  8.   
  9.     return 0;  
  10. }  


5.4 获取目标进程中指定模块中指定函数的地址get_remote_addr

  1.    
  2. /* find the start address of module whose name is module_name  
  3.  * in the designated process 
  4.  */  
  5. void* get_module_base( pid_t pid, const char* module_name )  
  6. {  
  7.     FILE *fp;  
  8.     long addr = 0;  
  9.     char *pch;  
  10.     char filename[32];  
  11.     char line[1024];  
  12.   
  13.     if ( pid < 0 )  
  14.     {  
  15.         /* self process */  
  16.         snprintf( filename, sizeof(filename), "/proc/self/maps", pid );  
  17.     }  
  18.     else  
  19.     {  
  20.         snprintf( filename, sizeof(filename), "/proc/%d/maps", pid );  
  21.     }  
  22.   
  23.     fp = fopen( filename, "r" );  
  24.   
  25.     if ( fp != NULL )  
  26.     {  
  27.         while ( fgets( line, sizeof(line), fp ) )  
  28.         {  
  29.             if ( strstr( line, module_name ) )  
  30.             {  
  31.                 pch = strtok( line, "-" );  
  32.                 addr = strtoul( pch, NULL, 16 );  
  33.   
  34.                 if ( addr == 0x8000 )  
  35.                     addr = 0;  
  36.   
  37.                 break;  
  38.             }  
  39.         }  
  40.         fclose( fp ) ;  
  41.     }  
  42.   
  43.     return (void *)addr;  
  44. }  
  45.   
  46. void* get_remote_addr( pid_t target_pid, const char* module_name, void* local_addr )  
  47. {  
  48.     void* local_handle, *remote_handle;  
  49.   
  50.     local_handle = get_module_base( -1, module_name );  
  51.     remote_handle = get_module_base( target_pid, module_name );  
  52.   
  53.     return (void *)( (uint32_t)local_addr + (uint32_t)remote_handle - (uint32_t)local_handle );  
  54. }  

5.5 在目标进程中执行指定函数ptrace_call

  1. int ptrace_call( pid_t pid, uint32_t addr, long *params, uint32_t num_params, struct pt_regs* regs )  
  2. {  
  3.     uint32_t i;  
  4.   
  5.     // put the first 4 parameters into r0-r3  
  6.     for ( i = 0; i < num_params && i < 4; i ++ )  
  7.     {  
  8.         regs->uregs[i] = params[i];  
  9.     }  
  10.   
  11.     // push remained params into stack  
  12.     if ( i < num_params )  
  13.     {  
  14.         regs->ARM_sp -= (num_params - i) * sizeof(long) ;  
  15.         ptrace_writedata( pid, (void *)regs->ARM_sp, (uint8_t *)¶ms[i], (num_params - i) * sizeof(long) );  
  16.     }  
  17.     // set the pc to func <e.g: mmap> that will be executed  
  18.     regs->ARM_pc = addr;  
  19.     if ( regs->ARM_pc & 1 )  
  20.     {  
  21.         /* thumb */  
  22.         regs->ARM_pc &= (~1u);  
  23.         regs->ARM_cpsr |= CPSR_T_MASK;  
  24.     }  
  25.     else  
  26.     {  
  27.         /* arm */  
  28.         regs->ARM_cpsr &= ~CPSR_T_MASK;  
  29.     }  
  30.   
  31.     // when finish this func, pid will stop  
  32.     regs->ARM_lr = 0;      
  33.   
  34.     // set the regsister and start to execute  
  35.     if ( ptrace_setregs( pid, regs ) == -1   
  36.         || ptrace_continue( pid ) == -1 )  
  37.     {  
  38.         return -1;  
  39.     }  
  40.   
  41.     // wait pid finish work and stop  
  42.     waitpid( pid, NULL, WUNTRACED );  
  43.   
  44.     return 0;  
  45. }  

5.6 把代码写入目标进程指定地址ptrace_writedata

  1. int ptrace_writedata( pid_t pid, uint8_t *dest, uint8_t *data, size_t size )  
  2. {  
  3.     uint32_t i, j, remain;  
  4.     uint8_t *laddr;  
  5.   
  6.     union u {  
  7.         long val;  
  8.         char chars[sizeof(long)];  
  9.     } d;  
  10.   
  11.     j = size / 4;  
  12.     remain = size % 4;  
  13.   
  14.     laddr = data;  
  15.   
  16.     for ( i = 0; i < j; i ++ )  
  17.     {  
  18.         memcpy( d.chars, laddr, 4 );  
  19.         ptrace( PTRACE_POKETEXT, pid, dest, d.val );  
  20.   
  21.         dest  += 4;  
  22.         laddr += 4;  
  23.     }  
  24.   
  25.     if ( remain > 0 )  
  26.     {  
  27.         d.val = ptrace( PTRACE_PEEKTEXT, pid, dest, 0 );  
  28.         for ( i = 0; i < remain; i ++ )  
  29.         {  
  30.             d.chars[i] = *laddr ++;  
  31.         }  
  32.   
  33.         ptrace( PTRACE_POKETEXT, pid, dest, d.val );  
  34.           
  35.     }  
  36.   
  37.     return 0;  
  38. }  

5.7 设置目标进程寄存器ptrace_setregs

  1. int ptrace_setregs( pid_t pid, struct pt_regs* regs )  
  2. {  
  3.     if ( ptrace( PTRACE_SETREGS, pid, NULL, regs ) < 0 )  
  4.     {  
  5.         perror( "ptrace_setregs: Can not set register values" );  
  6.         return -1;  
  7.     }  
  8.   
  9.     return 0;  
  10. }  

5.8 detach目标进程ptrace_detach

  1. int ptrace_detach( pid_t pid )  
  2. {  
  3.     if ( ptrace( PTRACE_DETACH, pid, NULL, 0 ) < 0 )  
  4.     {  
  5.         perror( "ptrace_detach" );  
  6.         return -1;  
  7.     }  
  8.   
  9.     return 0;  
  10. }  


6.  需要被加载的.so

    需要被加载的.so例子程序如下,其目的是替换目标进程libapp.so中的strlen函数。其主要实现见hook_init。

  1. int g_isInit = 0;      
  2. pthread_t g_hThread;       
  3.   
  4. __attribute__((visibility("default"))) void hook_init( char *args )  
  5. {  
  6.    if( g_isInit == 1 )  
  7.    {  
  8.       printf("i am already in!");  
  9.       return;  
  10.    }  
  11.   
  12.    void* soHandle = NULL;  
  13.      
  14.    // the libapp.so is a .so of target process, and it call strcmp  
  15.    soHandle  = dlopen( "libapp.so", RTLD_GLOBAL );  
  16.    if( soHandle != NULL )  
  17.    {  
  18.       g_realstrcmp = NULL;  
  19.       replaceFunc( soHandle, "strcmp", my_strcmp, (void**)&g_realstrcmp );  
  20.         
  21.       int ret = pthread_create( &g_hThread, NULL, my_thread, NULL );  
  22.       if( ret != 0 )  
  23.       {  
  24.          printf("create thread error:%d", ret );  
  25.       }  
  26.         
  27.       g_isInit = 1;  
  28.    }  
  29.      
  30. }  

6.1 替换函数replaceFunc

  1. // replace function of libapp.so  
  2. // e.g: replace strcmp of libapp.so with my_strcmp  
  3. void replaceFunc(void *handle,const char *name, void* pNewFun, void** pOldFun )  
  4. {  
  5.   
  6.    if(!handle)  
  7.       return;  
  8.         
  9.    soinfo *si = (soinfo*)handle;     
  10.    Elf32_Sym *symtab = si->symtab;    
  11.    const char *strtab = si->strtab;    
  12.    Elf32_Rel *rel = si->plt_rel;  
  13.    unsigned count = si->plt_rel_count;   
  14.    unsigned idx;   
  15.   
  16.    // these external functions that are called by libapp.so   
  17.    // is in the plt_rel  
  18.    for(idx=0; idx<count; idx++)   
  19.    {    
  20.       unsigned type = ELF32_R_TYPE(rel->r_info);    
  21.       unsigned sym = ELF32_R_SYM(rel->r_info);    
  22.       unsigned reloc = (unsigned)(rel->r_offset + si->base);    
  23.       char *sym_name = (char *)(strtab + symtab[sym].st_name);   
  24.         
  25.       if(strcmp(sym_name, name)==0)   
  26.       {   
  27.          *pOldFun = (void *)*((unsigned*)reloc);   
  28.           *((unsigned*)reloc)= pNewFun;  
  29.          break;  
  30.       }   
  31.       rel++;    
  32.    }   
  33. }  

6.2 新函数及其它函数

  1. // global function variable, save the address of strcmp of libapp.so  
  2. int (*g_realstrcmp)(const char *s1, const char *s2);  
  3.   
  4. // my strcmp function  
  5. int my_strcmp(const char *s1, const char *s2)  
  6. {  
  7.     if( g_realstrcmp != NULL )  
  8.     {  
  9.         int nRet = g_realstrcmp( s1, s2 );  
  10.         printf("***%s: s1=%s, s2=%s ",__FUNCTION__, s1, s2 );  
  11.         return nRet;  
  12.     }  
  13.   
  14.     return -1;  
  15. }  
  16.   
  17.   
  18. // create a thread  
  19. void* my_thread( void* pVoid )  
  20. {  
  21.     int sock;  
  22.     sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  
  23.     if( sock < -1 )  
  24.     {  
  25.       printf("create socket failed! ");  
  26.       return 0;  
  27.     }  
  28.   
  29.     struct sockaddr_in addr_serv;    
  30.     int len;    
  31.     memset(&addr_serv, 0, sizeof(struct sockaddr_in));    
  32.     addr_serv.sin_family = AF_INET;    
  33.     addr_serv.sin_port = htons(9999);     
  34.     addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");    
  35.     len = sizeof(addr_serv);    
  36.   
  37.     int flags = fcntl( sock, F_GETFL, 0);   
  38.     fcntl( sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);  
  39.     int nPreState = -1;  
  40.     unsigned char data=0;  
  41.     while( 1 )  
  42.     {  
  43.         data++;  
  44.         sendto( sock, &data,  sizeof( data ), 0, (struct sockaddr *)&addr_serv, sizeof( addr_serv ) );  
  45.         usleep( 30000 );  
  46.     }  
  47. }  
原文地址:https://www.cnblogs.com/fly-fish/p/3835958.html