【原】机器视觉-产品矩阵正反识别，二值图分析。

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很长时间没写BLOG了。最近公司在搞个项目，本来要请专业的机器视觉设计的公司来做的，但无耐报价太高。没有7、8万做不下来，于是自己折腾。

以下是正文：

一、项目描述：

　　产品组装完后放在托盘中，约200个一张托盘。产品的放置有方向性要求，现在搞人工检测，有漏检现象。现需要做一套装置对方向进行识别，如果有产品放置反了给出报警即可。

二、需求分析：

1.硬件：（1）采集&处理：光源 +　相机　＋采集卡 +　IO卡 +　主机

　　　　　　（2）执行（托盘搬运）：PLC +　电磁阀　＋　气缸 +　机构件

注：硬件上的实现本文不作介绍。

　　2.软件：c#实现，步骤详见图像分析。

三、图像分析：

由于托盘面积较大，现用4个产品进行手工测试。

1.基本思路：　（1）建立样本->（2）二值化->（3）样本特征采集->（4）采集图像->(5)二值化->(6)提取特征->(7)与样本特征比对(8)给出结果

2.详细说明：

（1）建立样本->（2）二值化->（3）样本特征采集

（4）采集图像->(5)二值化->(6)提取特征

(7)与样本特征比对(8)给出结果。

3.其它的都比较简单，主要是二值图转换一定要有效，在这里给出二值图的转换方法，可以直接使用。调节亮度值即可获取不同的二值图：

        /// <summary>
        /// 根据亮度阀值获取二值图
        /// </summary>
        /// <param name="img"></param>
        /// <param name="stdBrightness">亮度阀值</param>
        /// <returns></returns>
        public static Bitmap BitmapTo1Bpp(Bitmap img,double stdBrightness)
        {
            int w = img.Width;
            int h = img.Height;
            Bitmap bmp = new Bitmap(w, h, PixelFormat.Format1bppIndexed);
            BitmapData data = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, w, h), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format1bppIndexed);
            byte[] scan = new byte[(w + 7) / 8];
            for (int y = 0; y < h; y++)
            {
                for (int x = 0; x < w; x++)
                {
                    if (x % 8 == 0) scan[x / 8] = 0;
                    Color c = img.GetPixel(x, y);
                    if (c.GetBrightness() >= stdBrightness) scan[x / 8] |= (byte)(0x80 >> (x % 8));
                }
                Marshal.Copy(scan, 0, (IntPtr)((long)data.Scan0 + data.Stride * y), scan.Length);
            }
            bmp.UnlockBits(data);
            return bmp;
        }

本人才疏学浅，欢迎朋友们共同讨论。