题意：
n*m的迷宫，有一些格能走（“.”），有一些格不能走（“#”）。起始点为“@”。
有K个物体。（K<=4），每个物体都是放在“.”上。
问最少花多少步可以取完所有物体。
思路：
BFS+状压，看代码。
代码：
struct node{ int x,s; node(int _x,int _s){ x=_x, s=_s; } }; int n,m,k,sx,sy; char graph[105][105]; int px[5],py[5]; int dp[105][105][35]; int bfs(){ queue<node> q; mem(dp,-1); int s=0; rep(i,1,k) if(px[i]==sx&&py[i]==sy) s=(1<<(i-1)); dp[sx][sy][s]=0; q.push(node(sx*1000+sy,s)); if(s==((1<<k)-1)) return dp[sx][sy][s]; while(!q.empty()){ node f=q.front(); q.pop(); rep(i,0,3){ int nx=f.x/1000+uu[i], ny=f.x%1000+vv[i]; int s=f.s; if(nx<0||ny<0||nx>=n||ny>=m) continue; if(graph[nx][ny]=='#') continue; rep(j,1,k) if(nx==px[j]&&ny==py[j]){ s|=(1<<(j-1)); } if(dp[nx][ny][s]!=-1) continue; dp[nx][ny][s]=dp[f.x/1000][f.x%1000][f.s]+1; q.push(node(nx*1000+ny,s)); if(s==((1<<k)-1)) return dp[nx][ny][s]; } } return -1; } int main(){ //freopen("test.in","r", stdin); while(scanf("%d%d",&n,&m),n||m){ rep(i,0,n-1){ scanf("%s",graph[i]); rep(j,0,m-1) if(graph[i][j]=='@'){ sx=i, sy=j; } } scanf("%d",&k); rep(i,1,k) { scanf("%d%d",&px[i],&py[i]); --px[i], --py[i]; } printf("%d ",bfs()); } //fclose(stdin); }