作为ubuntu等桌面系统，默认登录的帐号是没有root权限的，为了提升权限来执行任务，我们一般用到sudo+命令来执行，但是不难发现我们一般都要输入密码。那么有没有什么方法可以让我们执行sudo的时候不输入密码呢？当然有咯。那就是对sudoers文件进行修改。
进入终端，执行
sudo vi sudoers在#User privilege specification下面会罗列一些规则，我们现在需要做的是对我们的用户进行一些操作。假如我们的用户名为test，那么在文件的最后一行添加：
test ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL然后保存退出，执行
sudo usermod -aG test test重启下看看nenew帐号执行sudo还需要密码么？这里我们需要了解顺序这个问题，在ubuntu的wiki上有比较详细的介绍。
%admin ALL=(ALL) ALL这行只是让admin组的用户拥有可以像任何帐号一样执行命令的能力，但是还是需要有密码的，因此我们需要把我们的nenew用户加入到admin组中，所以有sudo usermod -aG admin nenew ，然后是对其进行NOPASSWD定义，这行一定要在%admin ALL=(ALL) ALL 这行后面，才会生效。
http://blog.csdn.net/lonelysky/article/details/55100701
以一个例子来讲ubuntu12.04下脚本文件内执行sudo 命令自动输入密码
原文连接http://blog.sina.com.cn/s/blog_951ca19b0101be96.html
在上一篇的文章中（发文时间为2012-10-30 16:09），挂载U盘脚本文件和卸载U盘脚本文件中都用到sudo命令，因此需要用户手动的输入密码，这样很麻烦，如果能在脚本文件中自动输入密码就会更加方便。PS：此篇文章中的内容参考了上一篇文章中的内容。
1.文件U是挂载U盘的可执行脚本文件，代码为
#挂载U_盘
#!/bin/sh
sudo mount -t vfat /dev/sdb1 U_Pan
在终端中输入命令U（前提是进入了文件U所在的目录，以下同此），此时会提示[sudo] password for usr_name: （usr_name为你的用户名），此时需要手动输入密码，比较麻烦。
2.若在脚本文件中自动输入密码，需要安装expect，本人也是开始学习ubuntu不久，也不清楚ubuntu12.04是否在装系统的时候自动安装了expect且也不知道expect是什么意思，我就用命令安装了expect（安装需要的时间不长，建议新手们也都安装一下），安装命令为sudo apt-get install expect
3.可执行脚本文件u的功能也是挂载U盘，它的优点是在终端中输入命令u后不需要手动输入密码，这样挂载U盘的操作只需要输入命令u一步即可，不需要输入命令U和输入密码两步完成。下面解释一下文件u里每行代码的作用。u中代码如下
#!/usr/bin/expect
spawn sudo mount -t vfat /dev/sdb1 U_Pan
send "password
"
interact
第一行是固定格式，
第二行是要执行的命令，将要执行的命令放在spawn之后，
第三行是向终端发送密码，password是用户密码，
第四行是交互，执行此可执行脚本文件后，向终端发送执行的过程。
自此，在可执行脚本文件中自动输入密码的工作就完成了。
http://blog.csdn.net/wang_xya/article/details/38975611