逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

5 5

...**

*.**.

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

yes

思路：比较简单的BFS，WA了两次是一开始vis数组只记录了x和y的，没有考虑不同方向和不同转次数也可能走出不同的结果，这和上次训练赛一道题悟空救唐僧有点类似，都要用多维的vis数组去记录，以后要搜索要多考虑这种情况。

 1 #include <cstdio>
 2 #include <cstring>
 3 #include <queue>
 4 #include <algorithm>
 5 using namespace std;
 6 #define N 105
 7 
 8 struct node
 9 {
10     int x, y, dre, t;
11     node () {}
12     node (int x, int y, int dre, int t) : x(x), y(y), dre(dre), t(t) {}
13 };
14 char maze[N][N];
15 bool vis[N][N][15][4];
16 int dx[] = {1, -1, 0, 0}, dy[] = {0, 0, 1, -1};
17 int sx, sy, ex, ey, k, n, m;
18 
19 bool check(int x, int y)
20 {
21     if(0<=x&&x<m&&0<=y&&y<n&&maze[x][y]!='*') return true;
22     return false;
23 }
24 //&&!vis[x][y]
25 /*
26 2
27 5 5
28 .....
29 .*.*.
30 .....
31 .*.*.
32 .....
33 1 1 1 3 4
34 */
35 bool bfs()
36 {
37     queue<node> que;
38     memset(vis ,0 ,sizeof(vis));
39     que.push(node(sx, sy, -1, 0));
40     while(!que.empty()) {
41         node u = que.front(); que.pop();
42         if(u.x == ex && u.y == ey && u.t <= k) return true;
43         if(u.t > k) continue;
44         if(u.dre != -1) {
45             if(vis[u.x][u.y][u.dre][u.t]) continue;
46             vis[u.x][u.y][u.dre][u.t] = 1;
47         }
48         for(int i = 0; i < 4; i++) {
49             int nx = u.x + dx[i], ny = u.y + dy[i];
50             if(!check(nx, ny)) continue;
51             if(u.dre == -1) {
52                 que.push(node(nx, ny, i, u.t));
53                 continue;
54             }
55             que.push(node(nx, ny, i, u.dre == i ? u.t : u.t + 1));
56         }
57     }
58     return false;
59 }
60 
61 int main()
62 {
63     int t;
64     scanf("%d", &t);
65     while(t--) {
66         scanf("%d%d", &m, &n);
67         for(int i = 0; i < m; i++)
68             scanf("%s", maze[i]);
69         scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);
70         sy--, sx--, ey--, ex--;
71         if(maze[sx][sy] == '*' || maze[ex][ey] == '*') {
72             puts("no"); continue;
73         }
74         if(bfs()) puts("yes");
75         else puts("no");
76     }
77     return 0;
78 }