1、定义与C++对应的C#结构体
在c#中的结构体不能定义指针，不能定义字符数组，只能在里面定义字符数组的引用。
C++的消息结构体如下：
//消息格式 4+16+4+4= 28个字节
struct cs_message{
u32_t cmd_type;
char username[16];
u32_t dstID;
u32_t srcID;
};
C#定义的结构体如下:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct my_message
{
public UInt32 cmd_type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 16)]
public string username;
public UInt32 dstID;
public UInt32 srcID;
public my_message(string s)
{
cmd_type = 0;
username = s;
dstID = 0;
srcID = 0;
}
}
在C++的头文件定义中，使用了 #pragma pack 1 字节按1对齐，所以C#的结构体也必须要加上对应的特性，LayoutKind.Sequential属性让结构体在导出到非托管内存时按出现的顺序依次布局,而对于C++的char数组类型，C#中可以直接使用string来对应，当然了，也要加上封送的特性和长度限制。
2、结构体与byte[]的互相转换
定义一个类，里面有2个方法去实现互转：
public class Converter
{
public Byte[] StructToBytes(Object structure)
{
Int32 size = Marshal.SizeOf(structure);
Console.WriteLine(size);
IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);
try
{
Marshal.StructureToPtr(structure, buffer, false);
Byte[] bytes = new Byte[size];
Marshal.Copy(buffer, bytes, 0, size);
return bytes;
}
finally
{
Marshal.FreeHGlobal(buffer);
}
}
public Object BytesToStruct(Byte[] bytes, Type strcutType)
{
Int32 size = Marshal.SizeOf(strcutType);
IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);
try
{
Marshal.Copy(bytes, 0, buffer, size);
return Marshal.PtrToStructure(buffer, strcutType);
}
finally
{
Marshal.FreeHGlobal(buffer);
}
}
}
3、测试结果：
static void Main(string[] args)
{
//定义转换类的一个对象并初始化
Converter Convert = new Converter();
//定义消息结构体
my_message m;
//初始化消息结构体
m = new my_message("yanlina");
m.cmd_type = 1633837924;
m.srcID = 1633837924;
m.dstID = 1633837924;
//使用转换类的对象的StructToBytes方法把m结构体转换成Byte
Byte[] message = Convert.StructToBytes(m);
//使用转换类的对象的BytesToStruct方法把Byte转换成m结构体
my_message n = (my_message)Convert.BytesToStruct(message, m.GetType());
//输出测试
Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(message));
Console.WriteLine(n.username);
}
结构体的size是28个字节和c++的结构体一样，同时可以将结构体和字节数组互转，方便UDP的发送和接收。