Choregraphe 2.8.6.23动作失效

动作和动画执行完以后，无法自动还原成默认状态，自然接下来动作无法执行了。之后各种操作可能诱发软件原有的bug。需要开关自主生活模块才能恢复。
部分连贯的动作不需要恢复就能执行，动画不行。

站立动作好像是默认动作，不需要开关自主生活模块。

不开启自主生活模块无法使用动作。

可以通过连接stand up模块做到自动还原。有些讲话模块连接stand up竟然执行了躺倒在次stand up。软件bug。