MSP430的比较器

这两天研究了一下430的比较器，开始的时候，没有看懂是怎么一回事，在网站看这方面的博客，好像懂了，但是一到编程，就变得无从下手，但是，皇天不负有心人，笔者还是把他弄懂了

其实这里就是看懂一幅图，两个寄存器，明白工作原理就可以了

这是比较器A的逻辑图，比价器A由4个部分组成

标号1：内部参考电压发生器，可以产生0.25V,0.50v的参考电压

标号2,：外部电压输入端，CA0对应P2.3，CA1对应P2.4

标号3：内部比较器，今天上课刚好上了比较器，也就是正输入端大于负输入端的时候，比较器输出一个1，同时产生一个中断标志位

标号4：也就是比较结果输入端

因此，一般的模版就可以出来了

1：设置内部的参考电压

2：打开外部的输入端

3：设置外部I/O的属性，也就是P2.3或者P2.4的输入属性

4：判断输出的结果

步骤一对应上个步骤的1：这时候就要熟悉寄存器了，比较器A有两个寄存器CACTL1，CACTL2

设置内部参考电压是用CACTL1：这里举一个模版例子：CACTL1 = CARSEL+CAREF1+CAON；

翻译就是，将CACTL1 = 内部参考电压在比较器的正向端输入还是反向端输入+选择是0.25V参考电压还是0.5V参考电压+打开比较器A

步骤二对应上个步骤的2

打开外部的输入端：用的是CACTL2，CACTL2=P2CAO

翻译就是，外部选择的是P2CAO也就是讲P2.3作为输入端，

步骤三：设置I/O属性

P2DIR = 0x00;//把IO设为比较器的输入端
P2SEL |=BIT3;

步骤四：比较输入输出结果：

这时候也要熟悉寄存器了，CACTL2中的最低位，也就是CAOUT,如果正向端大于负向端的话，cout变为1,这时候典型的判断语句就是

if((CACTL2|0xfe) == 0xff)//最低位如果置位为1的话，CACTL1中的最低位，也就是比较器的中断标志位也会置位

{

进一步操作；

中断标志置位为1

}

示例代码：将P2.3输入的电压与0.25进行比较，如果大于的话，点亮led灯，并将中断标志清除

#include<msp430x14x.h>

void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  CACTL1 =CARSEL +CAREF1 +CAON;
  CACTL2 = P2CA0;
  
  P2DIR = 0x00;//把IO设为比较器的输入端
  P2SEL |=BIT3;
  P3OUT |=BIT5;
  P3DIR |=BIT5;
  
  while(1)
  {
      if((CACTL2 |0xfe)==0xff)
      {
        P3OUT &=~BIT5;     //比较电压是否超过0。25V
        CACTL1 &=0xfe;     //清除中断标志
        
      }
      else
      {
         P3OUT |=BIT5;
      }
  
  }

}