move_it 配置 trac_ik逆运动学求解算法

照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的，

在很长的一段搜索后，试了一下安装

sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik

，完了之后运行ok。