ROI（region of interest）——感兴趣区域。
1.用途
这个区域是图像分析所关注的重点。圈定这个区域，以便进行进一步的处理。而且，使用ROI指定
想读入的目标，可以减少处理时间，增加精度，给图像处理带来不小的便利。
2.定义ROI方法
- 使用表示矩阵区域的Rect。
它指定矩阵的左上角坐标（构造函数的前两个参数）和矩阵的长宽（构造函数的后两个参数）以定义一个矩阵区域。
// 定义一个Mat类型并给定其设定的区域 Mat imageROI; // 方法一 imageROI = image(Rect(500, 250, logo.cols, logo.rows));
- 指定感兴趣行或列的范围（Range）。
Range是指从起索引到终止索引（不包括终止索引）的一连串连续序列。cRange可以用来定义Range。如果使用Range来定义ROI，那么前例中定义ROI的代码可以重写为：
// 方法二 imageROI = image( Range(250, 250+logoImage.rows),
Range(200, 200+logoImage.cols));
3.切割具体步骤
- 将要切割下的图像区域局部设置为ROI
void cvSetImageROI（IplImage* image，CvRect rect）；
- 创建一个与切割图像大小相同的新图像
IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
depth 图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：
| IPL_DEPTH_8U | 无符号8位整型 |
| IPL_DEPTH_8S | 有符号8位整型 |
| IPL_DEPTH_16U | 无符号16位整型 |
| IPL_DEPTH_16S | 有符号16位整型 |
| IPL_DEPTH_32F | 单精度浮点数 |
| IPL_DEPTH_64F | 双精度浮点数 |
channels 每个元素（像素）通道数.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的
- 将原图像复制到新图像中
void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
操作掩码是8比特单通道的数组，它指定了输出数组中被改变的元素。函数cvCopy从输入数组中复制选定的成分到输出数组：
如果mask(I)!=0,则dst(I)=src(I)。
如果输入输出数组中的一个是IplImage类型的话，其ROI和COI将被使用。输入输出数组必须是同样的类型、维数和大小。函数也可以用来复制散列数组（这种情况下不支持mask）。
- 释放ROI区域
cvResetIamgeROI(src);
4.实例
如何利用ROI将一幅图加到另一幅图的指定位置。
通过一个图像掩码，直接将插入处的像素设置为插入图像的像素值，这样效果会很逼真。
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; bool ROI_AddImage(); bool LinearBlending(); bool ROI_LinearBlending(); void ShowHelpText(); int main( ) { system("color 6F"); if(ROI_AddImage( )&& LinearBlending( )&&ROI_LinearBlending( )) { cout<<endl<<" 运行成功，得出了需要的图像"; } waitKey(0); return 0; } //----------------------------------【ROI_AddImage( )函数】---------------------------------- // 函数名：ROI_AddImage（） // 描述：利用感兴趣区域ROI实现图像叠加 //---------------------------------------------------------------------------------------------- bool ROI_AddImage() { // 【1】读入图像 Mat srcImage1= imread("dota_pa.jpg"); Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg"); if( !srcImage1.data ) { printf("读取srcImage1错误~！ "); return false; } if( !logoImage.data ) { printf("读取logoImage错误~！ "); return false; } // 【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域 Mat imageROI= srcImage1(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows)); // 【3】加载掩模（必须是灰度图） Mat mask= imread("dota_logo.jpg",0); //【4】将掩膜拷贝到ROI logoImage.copyTo(imageROI,mask); // 【5】显示结果 namedWindow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口"); imshow("<1>利用ROI实现图像叠加示例窗口",srcImage1); return true; } //---------------------------------【LinearBlending（）函数】------------------------------------- // 函数名：LinearBlending（） // 描述：利用cv::addWeighted（）函数实现图像线性混合 //-------------------------------------------------------------------------------------------- bool LinearBlending() { //【0】定义一些局部变量 double alphaValue = 0.5; double betaValue; Mat srcImage2, srcImage3, dstImage; // 【1】读取图像 ( 两幅图片需为同样的类型和尺寸 ) srcImage2 = imread("mogu.jpg"); srcImage3 = imread("rain.jpg"); if( !srcImage2.data ) { printf("读取srcImage2错误！ "); return false; } if( !srcImage3.data ) { printf("读取srcImage3错误！ "); return false; } // 【2】进行图像混合加权操作 betaValue = ( 1.0 - alphaValue ); addWeighted( srcImage2, alphaValue, srcImage3, betaValue, 0.0, dstImage); // 【3】显示原图窗口 imshow( "<2>线性混合示例窗口【原图】", srcImage2 ); imshow( "<3>线性混合示例窗口【效果图】", dstImage ); return true; } //---------------------------------【ROI_LinearBlending（）】------------------------------------- // 函数名：ROI_LinearBlending（） // 描述：线性混合实现函数,指定区域线性图像混合.利用cv::addWeighted（）函数结合定义 // 感兴趣区域ROI，实现自定义区域的线性混合 //-------------------------------------------------------------------------------------------- bool ROI_LinearBlending() { //【1】读取图像 Mat srcImage4= imread("dota_pa.jpg",1); Mat logoImage= imread("dota_logo.jpg"); if( !srcImage4.data ) { printf("读取srcImage4错误~！ "); return false; } if( !logoImage.data ) { printf("读取logoImage错误~！ "); return false; } //【2】定义一个Mat类型并给其设定ROI区域 Mat imageROI; //方法一 imageROI= srcImage4(Rect(200,250,logoImage.cols,logoImage.rows)); //方法二 //imageROI= srcImage4(Range(250,250+logoImage.rows),Range(200,200+logoImage.cols)); //【3】将logo加到原图上 addWeighted(imageROI,0.5,logoImage,0.3,0.,imageROI); //【4】显示结果 imshow("<4>区域线性图像混合示例窗口",srcImage4); return true; }
参考：《OpenCV3编程入门》 毛星云 著