苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，
后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。
iOS与苹果的Mac OS X操作系统一样，它也是以Darwin为基础的，因此同样属于类Unix的商业操作系统。
原本这个系统名为iPhone OS，因为iPad，iPhone，iPod touch都使用iPhone OS，
所以2010WWDC大会上宣布改名为iOS（iOS为美国Cisco公司网络设备操作系统注册商标，苹果改名已获得Cisco公司授权）。